ULN2003 und Arduino UNO: Verdrahtung und einfaches Beispielprogramm

Nachfolgend finden Sie das Verdrahtungsdiagramm für den ULN2003 und den Arduino UNO.

Einfaches Beispielprogramm:

#include <Arduino.h>
#define IN1 5 // Pin-Zuweisung
#define IN2 4
#define IN3 3
#define IN4 2
void setup()
{
 pinMode(IN1,OUTPUT); // Pin als Ausgang konfigurieren
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop()
{
 Phase_A(); // Phase A bestromen
 delay(2); // Schrittverzögerung in ms. Vorsichtig reduzieren – zu kurze Werte können zu Schrittverlusten führen.
 Phase_B(); // Phase B bestromen
 delay(2);
 Phase_C(); // Phase C bestromen
 delay(2);
 Phase_D(); // Phase D bestromen
 delay(2);
}
void Phase_A()
{
 digitalWrite(IN1,HIGH); // IN1-Pin auf High-Pegel
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Phase_B()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH); // IN2-Pin auf High-Pegel
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Phase_C()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,HIGH); // IN3-Pin auf High-Pegel
 digitalWrite(IN4,LOW);
}
void Phase_D()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH); // IN4-Pin auf High-Pegel
}