Die derzeit bei StepperOnline verfügbaren Closed-Loop-Treiber gliedern sich in die T-Serie und die Y-Serie. Die vollständige Modellliste lautet wie folgt:
T-Serie:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Y-Serie:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Um die Kompatibilität mit gängigen Encoder-Auflösungen sicherzustellen, unterstützen beide Serien standardmäßig eine Auflösung von 1000 PPR (4000 CPR).
Wenn Ihr Encoder eine Auflösung wie 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) oder einen anderen nicht standardmäßigen Wert aufweist, ist kein kundenspezifischer Treiber erforderlich. Um ein breiteres Spektrum an Encoder-Auflösungen abzudecken, unterstützen diese Treiber benutzerkonfigurierbare Encoder-Einstellungen. Die Konfigurationssoftware für jeden Treiber enthält eine Funktion zur individuellen Anpassung der Encoder-Auflösung. Sie können die jeweilige Treibersoftware herunterladen und die Auflösung nach Bedarf ändern, wie in den folgenden Beispielen dargestellt:
Die obige Abbildung zeigt die Konfigurationsschritte für die Closed-Loop-Treiber der T-Serie.
Die obige Abbildung zeigt die Konfigurationsschritte für die Closed-Loop-Treiber der Y-Serie.
Wenn Sie die Änderung nicht selbst vornehmen möchten, hinterlassen Sie bitte bei der Bestellung einen Hinweis mit der gewünschten Encoder-Auflösung, und wir konfigurieren den Treiber für Sie.
Wir empfehlen, die Encoder-Auflösung im Bereich von 500 PPR bis 4000 PPR (2000 CPR bis 16000 CPR) einzustellen. Auflösungen außerhalb dieses Bereichs können zu instabilem Motorverhalten oder Treiberstörungen führen. Bitte beachten Sie außerdem, dass diese Treiber nur mit Drehgebern kompatibel sind, die differentielle Signale ausgeben (z. B. RS422-Leitungstreiber). Sie sind nicht kompatibel mit Encodern mit Single-Ended-Ausgang (Open-Collector oder Push-Pull) oder linearen Encodern.