Merkmale der einzelnen STEPPERONLINE Wellgetriebe-Serien

STEPPERONLINE bietet derzeit 44 Modelle von Wellgetrieben an, die in fünf Serien unterteilt sind: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV und HHD-I.

Ein Wellgetriebe besteht aus drei Hauptkomponenten: dem Wellengenerator, dem Flexspline und dem Circular Spline.

Wellengenerator: Besteht aus einem flexiblen Lager und einem elliptischen Nocken und wird typischerweise am Antriebsende des Getriebes montiert. Der Innenring des flexiblen Lagers ist am Nocken befestigt, während der Außenring durch die Wälzkörper elastisch in eine elliptische Form verformt wird.

Flexspline: Ein flexibles, dünnwandiges elastomeres Bauteil mit Außenverzahnung, das üblicherweise am Abtriebsende des Getriebes montiert wird.

Circular Spline: Ein starres ringförmiges Bauteil mit Innenverzahnung, das in der Regel zwei Zähne mehr als der Flexspline aufweist. Es wird üblicherweise am Getriebegehäuse befestigt.

Merkmale von Wellgetrieben:

1. Hohe Präzision: Die Präzision eines Wellgetriebes wird in Bogensekunden (arcsec) gemessen, während die Präzision eines Planetengetriebes in Bogenminuten (arcmin) angegeben wird. Das maximale Spiel unserer konventionellen Planetengetriebe der EG-Serie beträgt 20 arcmin (1.200 arcsec), während das maximale Spiel eines Wellgetriebes lediglich 20 arcsec beträgt.
2. Großes Übersetzungsverhältnis: Das Übersetzungsverhältnis eines einstufigen Wellgetriebes liegt zwischen 30 und 500, wobei die Konstruktion einfach gehalten ist. Drei Grundkomponenten auf derselben Achse ermöglichen eine hohe Untersetzung.
3. Hohe Tragfähigkeit: Bei der Wellgetriebe-Übertragung erfolgt der Zahneingriff über Flächenkontakt, wobei eine relativ große Anzahl von Zähnen gleichzeitig im Eingriff ist. Dies führt zu einer geringen Flächenlast, wodurch Wellgetriebe eine höhere Tragfähigkeit als andere Übertragungsarten wie Planetengetriebe aufweisen.
4. Kompakte Bauweise und geringes Gewicht: Im Vergleich zu herkömmlichen Getriebeeinrichtungen sind Wellgetriebe deutlich kleiner und leichter, was Miniaturisierung und Gewichtsreduzierung ermöglicht.
5. Laufruhige Übertragung ohne Stoßbelastung und mit geringer Geräuschentwicklung.

In den folgenden Abschnitten werden die Merkmale der einzelnen Wellgetriebe-Serien beschrieben.

HSS-I-Serie

Produktmerkmale:

1. Der Flexspline verfügt über eine becherförmige Standard-Zylinderstruktur mit einem hochsteifen Vollrollen-Kreuzrollenlager.
2. LS-Zahnprofildesign, proprietäres CMP-Wärmebehandlungsverfahren und 1 µm Feinschleifen der Laufbahn sorgen für höhere Steifigkeit, höhere Präzision und höhere Drehmomentkapazität.
3. Kompakte und einfache Konstruktionsweise mit spielfreiem Betrieb, direkter Motoranbindung und einfacher Montage.
4. Koaxialer Antrieb und Abtrieb.
5. Hervorragende Positioniergenauigkeit und Rundlauf­genauigkeit.

HHT-I-Serie

Produktmerkmale:

1. Der Wellengenerator ist in einer integrierten Bauweise ausgeführt, was zu einer kompakten Gesamtkonstruktion führt.
2. Unterstützt zwei Montagekonfigurationen: Fixierung des Circular Spline mit Abtrieb über den Flexspline oder Fixierung des Flexspline mit Abtrieb über den Circular Spline.
3. Direkte Motoranbindung für einfache Montage.

HHT-III-Serie

Produktmerkmale:

1. Verfügt über eine groß dimensionierte Hohlwelle durch die Mitte des Wellengenerator-Nockens.
2. Das Getriebe integriert ein internes Stützlager und eine vollständig abgedichtete Konstruktion für einfache Montage.

HHT-IV-Serie

Produktmerkmale:

1. Der Wellengenerator-Nocken verfügt über eine dedizierte Antriebswelle, die mit verschiedenen Antriebskonfigurationen kompatibel ist.
2. Das Getriebe integriert interne Stützlager und eine vollständig abgedichtete Konstruktion für einfache Montage.

HHD-I-Serie

Der Flexspline der HHD-Serie verfügt über eine ultradünne Hohlflansch-Struktur. Ohne Beeinträchtigung der Produktleistung wird die axiale Baulänge der HHD-I um ca. 50 % reduziert. Die Gesamtkonstruktion erzielt ein ultraflaches Profil, wodurch sie kompakt und leicht ist. Sie ist ideal geeignet für Anwendungen mit strengen Platzvorgaben bezüglich der Getriebedicke. Montagehinweis: Unterstützt zwei Montagekonfigurationen – Fixierung des Circular Spline mit Abtrieb über den Flexspline oder Fixierung des Flexspline mit Abtrieb über den Circular Spline.

Produktmerkmale:

1. Ultraflaches Profil
2. Kompakte und einfache Bauweise
3. Hohe Drehmomentkapazität
4. Hohe Steifigkeit
5. Hervorragende Positioniergenauigkeit und Rundlauf­genauigkeit