STEPPERONLINE에서는 현재 HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV, HHD-I의 5개 시리즈로 구성된 총 44종의 하모닉 기어박스를 제공하고 있습니다.
하모닉 기어박스는 웨이브 제너레이터, 플렉스플라인, 서큘러 스플라인의 세 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다.
웨이브 제너레이터: 플렉시블 베어링과 타원형 캠으로 구성되며, 일반적으로 기어박스의 입력단에 장착됩니다. 플렉시블 베어링의 내륜은 캠에 고정되고, 외륜은 볼 베어링에 의해 타원 형태로 탄성 변형됩니다.
플렉스플라인: 외측 기어 링을 갖춘 유연한 박막 탄성체 부품으로, 일반적으로 기어박스의 출력단에 장착됩니다.
서큘러 스플라인: 내측 기어 링을 갖춘 강성 링형 부품으로, 일반적으로 플렉스플라인보다 2개 더 많은 치수를 가지고 있습니다. 보통 기어박스 하우징에 고정됩니다.
하모닉 기어박스의 특징:
- 높은 정밀도: 하모닉 기어박스의 정밀도는 아크초(arcsec) 단위로 측정되며, 유성 기어박스의 정밀도는 아크분(arcmin) 단위로 측정됩니다. 당사 일반 EG 시리즈 유성 기어박스의 최대 백래시는 20 아크분(1,200 아크초)인 반면, 하모닉 기어박스의 최대 백래시는 20 아크초에 불과합니다.
- 큰 감속비: 단단 하모닉 기어의 감속비는 30에서 500까지이며, 구조가 간단합니다. 동일한 축 상의 세 가지 기본 구성 요소로 높은 감속비를 달성할 수 있습니다.
- 높은 하중 지지 능력: 하모닉 전송에서 치면 맞물림은 면 접촉을 포함하며, 상대적으로 많은 수의 치가 동시에 맞물립니다. 이로 인해 단위 면적당 하중이 낮아져 하모닉 기어박스는 유성 기어박스와 같은 다른 전송 유형보다 높은 하중 지지 능력을 가집니다.
- 컴팩트한 크기와 경량: 기존 기어 장치와 비교하여 하모닉 기어박스는 훨씬 작고 가벼워 소형화 및 경량화를 가능하게 합니다.
- 충격이 없고 부드러운 전송으로 낮은 소음.
다음 섹션에서는 각 하모닉 기어박스 시리즈의 특징을 설명합니다.
HSS-I 시리즈
제품 특징:
- 플렉스플라인은 고강도 풀롤러 크로스 베어링을 갖춘 컵형 표준 원통 구조를 특징으로 합니다.
- LS 치형 설계, 독점 CMP 열처리 공정, 1 µm 트랙 정밀 연삭으로 더 높은 강성, 더 높은 정밀도, 더 높은 토크 용량을 제공합니다.
- 컴팩트하고 간단한 구조 설계로 제로 백래시, 직접 모터 연결, 쉬운 설치를 가능하게 합니다.
- 동축 입력 및 출력.
- 우수한 위치 결정 정확도 및 회전 정확도.
HHT-I 시리즈
제품 특징:
- 웨이브 제너레이터는 일체형 구조를 채택하여 전체적으로 컴팩트한 설계를 구현합니다.
- 서큘러 스플라인을 고정하고 플렉스플라인에서 출력하거나, 플렉스플라인을 고정하고 서큘러 스플라인에서 출력하는 두 가지 장착 구성을 지원합니다.
- 쉬운 설치를 위한 직접 모터 연결.
HHT-III 시리즈
제품 특징:
- 웨이브 제너레이터 캠 중앙을 관통하는 대구경 중공축을 특징으로 합니다.
- 기어박스는 쉬운 설치를 위한 내부 지지 베어링과 완전 밀폐 구조를 통합합니다.
HHT-IV 시리즈
제품 특징:
- 웨이브 제너레이터 캠은 다양한 입력 구성과 호환되는 전용 입력축을 포함합니다.
- 기어박스는 쉬운 설치를 위한 내부 지지 베어링과 완전 밀폐 구조를 통합합니다.
HHD-I 시리즈
HHD 시리즈 플렉스플라인은 초박형 중공 플랜지 구조를 특징으로 합니다. 제품 성능을 저하시키지 않으면서 HHD-I의 축 방향 길이를 약 50% 단축했습니다. 전체 설계는 초평평 프로파일을 달성하여 컴팩트하고 경량입니다. 기어박스 두께에 대한 엄격한 제약이 있는 애플리케이션에 이상적으로 적합합니다. 설치 참고 사항: 서큘러 스플라인을 고정하고 플렉스플라인에서 출력하거나, 플렉스플라인을 고정하고 서큘러 스플라인에서 출력하는 두 가지 장착 구성을 지원합니다.
제품 특징:
- 초박형 프로파일
- 컴팩트하고 간단한 설계
- 높은 토크 용량
- 높은 강성
- 우수한 위치 결정 정확도 및 회전 정확도