드라이버에 과전압이나 과전류와 같은 고장이 발생하면 자동으로 작동이 중단되고 모터가 정지합니다. 드라이버의 빨간색 LED가 점멸하거나 계속 점등될 수 있습니다. 드라이버 알람 상태를 해제하려면 다음 방법을 사용할 수 있습니다(고장 원인排查 제외):
1. T 시리즈 오픈/클로즈드 루프 드라이버, RS 시리즈 오픈/클로즈드 루프 드라이버, AI 시리즈 오픈 루프 드라이버 등
이러한 드라이버의 경우, 모든 알람 고장은 드라이버의 전원을 껐다 켜는 방식으로만 해제할 수 있습니다. 단 한 가지 예외로, "위치 오차(빨간색 LED 7회 점멸)" 고장은 드라이버를 비활성화(ENA)하여 해제할 수 있습니다.
2. Y 시리즈 오픈/클로즈드 루프 드라이버
이 드라이버 시리즈의 경우, 고장 유형에 따라 다양한 방법으로 알람을 해제할 수 있습니다. 자세한 내용은 아래 표를 참조하십시오:
| 고장 코드 | 고장 설명 | 알람 표시 | 해제 방법 |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | 과전류 또는 상간 단락 | 1회 연속 점멸 | 비활성화(ENA) / 전원 재투입 |
| Err2: 0x02 | 전원 전압 과높음 | 2회 연속 점멸 | 모터 정지 / 전압 정상 복귀 시 자동 복구 |
| Err3: 0x03 | 전원 전압 과낮음 | 3회 연속 점멸 | 비활성화(ENA) / 전압 정상 복귀 시 자동 복구 |
| Err5: 0x05 | 위치 편차 한도 초과 | 5회 연속 점멸 | 비활성화(ENA) / 전원 재투입 또는 편차 알람 해제 |
| Err4: 0x04 | 브레이크 이상 | 4회 연속 점멸 | 1. 브레이크 배선 확인. 2. 부하가 정격 용량을 초과하는지 확인. 3. 드라이버 전원 재투입. |
3. DBLS/BLD 시리즈 브러시리스 드라이버
브러시리스 드라이버에서 알람이 발생하면, 인에이블 단자를 리셋(즉, EN과 GND를 분리)하거나 드라이버의 전원을 재투입하는 방식으로만 알람을 해제할 수 있습니다.