1. 모터 점검
A+와 A- 배선을 교체하거나 B+와 B- 배선을 교체한 후 모터의 회전 방향이 변경되는지 확인합니다.
어느 한 쌍의 배선을 교체했을 때 모터 회전 방향이 반대로 바뀌면 모터는 정상적으로 작동하고 있는 것입니다.
2. 드라이버 문제 해결
2.1 드라이버 커넥터 점검
드라이버 커넥터를 분리한 후 다시 연결하여 모든 핀이 완전히 삽입되었는지 확인한 다음, 모터가 양방향으로 정상 작동하는지 확인합니다.
정상 작동하는 드라이버가 있는 경우, 해당 드라이버의 커넥터를 문제의 드라이버에 연결하여 모터가 양방향으로 정상 작동하는지 확인합니다.
2.2 드라이버 설정 및 하드웨어 점검
일부 드라이버는 DIP 스위치를 통해 모터 회전 방향을 반전시킬 수 있습니다. DIP 스위치를 조정한 후 모터 회전 방향이 변경되는지 확인합니다.
드라이버 상단의 5V/24V DIP 스위치가 올바르게 설정되어 있는지 확인합니다. DIP 스위치가 5V로 설정되어 있으나 실제 입력 신호 전압이 24V인 경우, 드라이버 내부 부품이 손상되어 모터가 한 방향으로만 회전할 수 있습니다.
⚠️ 경고: 전원을 켜기 전에 항상 DIP 스위치 설정이 신호 전압과 일치하는지 확인하십시오.
정상 작동하는 드라이버로 교체하여 해당 드라이버가 정상적으로 작동하는지 확인합니다.
3. 케이블 점검
모터 케이블의 단선 또는 접촉 불량을 점검합니다.
다른 정상 작동 환경에서 사용 가능한 연장 케이블이 있는 경우, 현재 케이블과 교체한 후 모터가 양방향으로 정상 작동하는지 확인합니다.
4. 컨트롤러 및 신호 확인
다음 사항을 확인합니다:
- 컨트롤러 회로가 정상적으로 작동하는지 확인합니다.
- 컨트롤러가 방향 신호와 펄스 신호를 예상대로 출력하는지 확인합니다.
- 신호 전압이 드라이버의 요구 입력 전압(예: 5V 또는 24V)과 일치하는지 확인합니다.