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TE 시리즈 드라이브 소프트웨어 사용 가이드

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Daniel Zhang

Jul 12, 2026에 마지막으로 업데이트 됨

이 글에서는 MotionStudio_V2.3.2를 사용하여 드라이브의 주요 매개변수를 조정하는 방법을 자세히 설명합니다. 현재 당사 판매 제품 중 CL57TE 및 DM860TE 드라이브는 MotionStudio_V2.3.2를 통해 매개변수 설정 및 모터 시운전이 가능합니다.

다음 항목을 준비해 주십시오:

  • 드라이브
  • 전원 공급 장치
  • RS232 설정 케이블
  • USB-to-RS232 어댑터(필요한 경우)
  • MotionStudio_V2.3.2 소프트웨어

(다운로드 링크: https://github.com/StepperOnline/Tunning-Software/blob/main/MotionStudio_V2.3.2.zip)

본 가이드는 CL57TE 드라이브를 기준으로 설명합니다.

참고: CL57TE 드라이브에는 "DEF"(기본값)라는 DIP 스위치가 있습니다. 소프트웨어로 매개변수를 조정하기 전에 이 스위치를 ON 위치로 설정하십시오. 이 스위치가 올바르게 설정되지 않으면 매개변수 변경 사항이 저장되지 않습니다.

연결 단계:

  1. 드라이브에 포함된 RS232 설정 케이블을 드라이브의 RS232 설정 포트에 연결합니다.

  1. USB-to-RS232 어댑터 케이블을 준비하여 한쪽 끝은 PC에, 다른 쪽 끝은 RS232 설정 케이블에 연결합니다.

(이 케이블은 별도로 구매해야 합니다. PC에 RS232 포트가 내장되어 있는 경우 어댑터 없이 설정 케이블을 PC에 직접 연결할 수 있습니다.)

구매 링크: https://www.omc-stepperonline.com/en-gb/usb-2-0-to-serial-rs232-adapter-with-1m-cable-converter-c006

  1. DC 전원 공급 장치를 준비하여 드라이브에 전원을 공급합니다.

(전압이 드라이브의 입력 범위 내에 있는지 확인하십시오.)

소프트웨어 설정:

  1. 소프트웨어에서 **"Communication"**을 클릭합니다.
  2. RS232 모드를 선택하고 올바른 시리얼 포트를 선택합니다.
  3. **"Connect"**를 클릭합니다.

연결이 성공되면 아래 화면과 같이 인터페이스가 표시됩니다.

**"Connect"**를 클릭하면 인터페이스에 정상 통신 상태가 표시되며, 상태 표시줄에 해당 드라이브 모델이 나타납니다.

모든 설정이 완료되면 이제 주요 작업을 진행할 수 있습니다.

드라이브 피크 전류 수정

  1. "Parameters List"를 클릭합니다.
  2. "Extension Settings"를 클릭합니다.
  3. "Peak Current"를 찾습니다.
  4. 숫자 필드를 클릭하여 필요에 따라 값을 수정합니다.

전류 조정 후:

  1. "Download"(또는 "Write to Device")를 클릭합니다.
  2. "Save"를 클릭합니다.

전류 값 수정이 성공적으로 완료되면 아래 그림과 같은 확인 대화 상자가 나타납니다.

엔코더 분해능 수정

  1. "Parameters List"를 클릭합니다.
  2. "Motor Parameters"를 클릭합니다.
  3. "Encoder Resolution"을 찾습니다.
  4. 숫자 필드를 클릭하여 필요에 따라 값을 수정합니다.

예를 들어, 드라이브는 기본적으로 분해능 1000 PPR의 엔코더를 지원하도록 설정되어 있습니다. 4배 주파수 체배(1000 PPR = 4000 CPR)로 인해 드라이브의 기본값은 4000(CPR)입니다. 사용 중인 모터의 엔코더 분해능이 500 PPR(2000 CPR)인 경우 이 값을 2000(CPR)으로 설정하십시오.

값 수정 후:

  1. "Download"(또는 "Write to Device")를 클릭합니다.
  2. "Save"를 클릭합니다.

이렇게 하면 수정된 값이 성공적으로 저장됩니다.

속도 루프 및 위치 루프 이득 조정(소음 저감)

모터 소음이 과도할 경우 이 매개변수를 조정하여 소음을 줄일 수 있습니다. 필요에 따라 기본값을 적절히 낮추십시오.

  1. "Parameters List"를 클릭합니다.
  2. "Gain Adjustment"를 클릭합니다.
  3. "Velocity Loop and Position Loop"을 찾습니다.
  4. 숫자 필드를 클릭하여 필요에 따라 값을 수정합니다.

참고: 속도 루프와 위치 루프의 값은 동일하게 유지해야 합니다.

JOG 시운전

  1. "Trial Operation"을 클릭합니다.
  2. "Position Trial Operation"을 클릭합니다.

위와 같은 인터페이스가 나타납니다.

"External Enable Disabled" 옵션을 체크합니다. 이 옵션은 외부 이네이블 신호 요구 사항을 비활성화하므로, 모터는 기본적으로 서보 비활성(무전원) 상태가 됩니다.

그런 다음 "Servo Enable"을 클릭하여 모터를 활성화합니다.

  • JOG Speed: 모터 회전 속도를 조정합니다.
  • JOG Acceleration: 모터가 설정된 JOG 속도에 도달하는 시간을 조정합니다.
  • Forward JOG Button: 누르고 있으면 모터가 정방향으로 회전합니다.
  • Reverse JOG Button: 누르고 있으면 모터가 역방향으로 회전합니다.

JOG 버튼을 사용하여 모터를 원하는 위치로 이동한 후, "Set Position 1" 및 "Set Position 2"를 클릭하여 해당 위치를 기록합니다. 하단의 "Run" 버튼을 클릭하면 두 위치 사이의 연속 운동이 실행됩니다.

오실로스코프 사용

  1. "Oscilloscope"를 클릭하면 위와 같은 인터페이스로 진입합니다.
  • Sampling Mode: 단일 프레임 고정밀 샘플링 및 다중 프레임 저정밀 샘플링 옵션이 있습니다.
  • Channel Parameter Settings: 표시할 다양한 매개변수를 선택합니다.
  • "Sampling Mode" 및 채널 매개변수 설정을 구성한 후 "Sample"을 클릭하여 모터의 작동 상태를 기록합니다.

이상으로 소프트웨어에서 주요 매개변수를 수정하는 상세 절차를 안내해 드렸습니다. 소프트웨어 사용 중 문제가 발생하시면 언제든지 문의해 주십시오. 최상의 서비스를 제공하기 위해 노력하겠습니다!