StepperOnline의 Modbus 호환 무브러시 드라이브는 내부 제어(Internal Control)와 외부 제어(External Control) 두 가지 제어 모드를 제공합니다. 내부 제어는 Modbus 명령(RS-485 경유)을 사용하여 모터를 구동하는 방식이며, 외부 제어는 드라이브의 물리적 입력 포트를 사용하는 방식입니다.
Modbus 명령으로 드라이브를 제어할 때, 일부 고객은 배선이 모두 올바르게 연결되어 있고 드라이브 알람이 발생하지 않으며 Modbus 명령이 정상적으로 전송 및 응답되었음에도 모터가 예상대로 회전하지 않는 현상을 경험할 수 있습니다. 이러한 문제의 근본 원인은 대부분 드라이브의 제어 모드가 내부 제어로 전환되지 않았기 때문입니다.
예를 들어, BLD-305S 모델의 경우 제어 모드 파라미터는 다음과 같습니다:
내부 제어 모드로 전환하기 위한 Modbus 명령은 다음과 같습니다:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
참고:
[CRC16 Low]와[CRC16 High]는 해당 명령 프레임에 대해 계산된 CRC-16 체크섬 바이트로 교체해야 합니다. 플레이스홀더 값을 그대로 전송하지 마십시오.
다른 무브러시 드라이브의 경우, 해당 드라이브 매뉴얼을 참조하여 제어 모드 변경을 위한 올바른 레지스터 주소를 확인하십시오.
중요: 일부 드라이브(예: BLD-510B)는 Modbus 명령을 통해 파라미터가 수정된 후 자동으로 내부 제어 모드로 전환됩니다. 이러한 경우 제어 모드가 문제의 원인이 아닐 가능성이 높습니다. 문제가 지속될 경우, 기술 지원팀에 문의하여 추가 지원을 받으시기 바랍니다.