서보 시스템 애플리케이션에서 홀딩 브레이크는 전원 손실 또는 비상 상황에서 빠른 정지 및 위치 유지를 보장하는 중요한 안전 부품입니다. 올바른 브레이크 배선은 장비의 안전한 작동을 보장할 뿐만 아니라 잘못된 조작으로 인한 기계적 손상 또는 인명 사고를 예방합니다. 본 문서는 A6 시리즈 서보 모터 브레이크의 배선 절차 및 주의사항을 상세히 설명하며, A6 시리즈 서보 모터에 사용되는 모든 표준 24V DC 브레이크에 적용됩니다.
아래는 A6-RS, A6-EC, A6-PN 시리즈 브레이크의 두 가지 배선 방법입니다. 애플리케이션에 가장 적합한 방법을 선택하십시오.
방법 1: 릴레이 사용
- 준비물:
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드라이브에 올바르게 연결된 A6 서보 모터.
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24V DC 전원 공급장치(브레이크 코일 소비 전력 이상 정격, 일반적으로 약 7W).
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하나 이상의 NO(상시 개방) 및 하나 이상의 NC(상시 폐쇄) 접점을 갖춘 릴레이.
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전선(AWG24 이상).
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서보 드라이브용 220V AC 전원 공급장치.
- A6-RS 시리즈 배선:
위 다이어그램을 참조하십시오. 총 6가닥의 전선이 필요합니다:
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전원 공급장치의 24V+를 릴레이 코일 단자 중 하나(예: A1 또는 +)에 연결합니다.
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24V+를 모터 브레이크의 BK+ 단자에 연결합니다.
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0V(GND)를 릴레이의 NO 접점 단자에 연결합니다.
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0V(GND)를 드라이브의 CN1-PIN2(DO3−)에 연결합니다. 참고: DO3은 브레이크 제어에 할당된 기본 디지털 출력입니다. 브레이크 제어를 DO1 또는 DO2로 재할당한 경우 해당 핀에 연결하십시오.
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릴레이의 COM 접점 단자를 모터 브레이크의 BK− 단자에 연결합니다.
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릴레이 코일의 다른 단자(예: A2 또는 −)를 CN1-PIN3(DO3+)에 연결합니다.
- A6-EC/A6-PN 시리즈 배선:
배선 방법은 유사합니다:
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24V+를 릴레이 코일 단자 중 하나(예: A1 또는 +)에 연결합니다.
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24V+를 BK+에 연결합니다.
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0V(GND)를 릴레이의 NO 접점 단자에 연결합니다.
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0V(GND)를 CN1-PIN4(DO3−)에 연결합니다. 참고: DO3은 브레이크 제어에 할당된 기본 디지털 출력입니다. 브레이크 제어를 DO1 또는 DO2로 재할당한 경우 해당 핀에 연결하십시오.
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릴레이의 COM 접점 단자를 BK−에 연결합니다.
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릴레이 코일의 다른 단자(예: A2 또는 −)를 CN1-PIN5(DO3+)에 연결합니다.
릴레이는 스위치 역할을 하여 드라이브 또는 외부 컨트롤러를 통해 브레이크를 실시간으로 제어할 수 있게 합니다. 모터를 인에이블하면 먼저 클릭 소리가 들리고(릴레이 접점이 닫히고 전원 표시등이 켜짐), 이어서 두 번째 클릭 소리가 들립니다(브레이크 해제). 요약하면: 모터를 인에이블하면 브레이크가 해제되고, 모터를 디스에이블하면 브레이크가 체결됩니다. (참고: 모터 샤프트는 인에이블 상태에서 전자기적으로 잠겨 있으므로 수동으로 회전할 수 없습니다.)
모터를 인에이블하지 않고 테스트를 위해 브레이크를 해제하려면 다음 방법 중 하나를 사용하십시오:
한 가지 방법은 DO3 기능 로직을 수정하는 것입니다. DO3 기능에 대한 전체 설명은 드라이브 매뉴얼을 참조하십시오:
출고 시 기본 설정은 DO3 로직이 NO로 설정되어 있습니다. 드라이브 전면 패널 또는 설정 소프트웨어를 사용하여 DO3 기능 로직을 NC로 변경할 수 있습니다. 변경 후 릴레이가 작동하고 브레이크가 해제되면서 두 번의 클릭 소리가 들립니다. 이 시점에서 모터가 인에이블되지 않았으므로 모터 샤프트를 손으로 자유롭게 회전할 수 있습니다. 테스트 후에는 DO3 기능 로직을 반드시 NO로 되돌리는 것이 강력히 권장됩니다. 그렇지 않으면 모터 인에이블 시 DO3 출력이 꺼지고(NC 로직으로 인해) 릴레이가 비활성화되어 브레이크가 체결됩니다. 브레이크가 체결된 상태에서 모션 명령이 내려지면 모터가 잠긴 브레이크에 대항하여 회전하려고 하며, 이로 인해 브레이크 메커니즘에 심각한 손상이 발생할 수 있습니다.
방법 2: 24V 전원 공급장치 직접 배선(릴레이 미사용)
- 준비물:
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드라이브에 올바르게 연결된 A6 서보 모터.
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24V DC 전원 공급장치.
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서보 드라이브용 220V AC 전원 공급장치.
- A6-RS/A6-EC/A6-PN 시리즈 브레이크 배선:
아래 다이어그램과 같이 릴레이를 사용하지 않고 드라이브의 디지털 출력이 관여하지 않으므로, 세 가지 A6 시리즈 모델 모두 배선 방법이 동일합니다. 모터 브레이크 전선 BK+와 BK−를 24V DC 전원 공급장치에 직접 연결하기만 하면 됩니다.
전원이 인가되면 브레이크가 해제됩니다.
전원이 차단되면 브레이크가 체결됩니다.
이 방법의 장점은 배선이 간단하다는 것입니다. 브레이크 작동은 전원 공급장치의 ON/OFF로 직접 제어되며, 이는 브레이크 기능을 확인하는 편리한 방법이기도 합니다. 그러나 이 방법은 제어 스위치 없이 전원을 직접 연결하는 방식이므로, 모터 인에이블 후 독립적인 브레이크 제어가 필요한 복잡한 애플리케이션에는 적합하지 않습니다.
중요 참고사항
모터 홀딩 브레이크는 정지 상태의 부하를 유지하기 위해서만 설계되었습니다(모터 정지 후 부하 위치 유지). 홀딩 브레이크를 이동 중인 부하의 감속에 절대 사용하지 마십시오. 브레이크와 모터 모두에 심각한 손상을 초래할 수 있습니다.