Em aplicações de sistemas servo, o freio de retenção é um componente de segurança crítico que garante parada rápida e manutenção de posição durante perda de energia ou condições de emergência. A fiação correta do freio não apenas garante a operação segura do equipamento, mas também previne danos mecânicos ou lesões pessoais causadas por operação incorreta. Este documento detalha os procedimentos de fiação e precauções para os freios dos servomotores da série A6 e aplica-se a todos os freios padrão de 24V CC utilizados nos servomotores da série A6.
Abaixo estão dois métodos de fiação para os freios das séries A6-RS, A6-EC e A6-PN. Escolha o método mais adequado para sua aplicação.
Método 1: Utilizando um Relé
- Preparativos:
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Um servomotor A6 corretamente conectado ao driver.
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Uma fonte de alimentação de 24V CC (com capacidade nominal de pelo menos o consumo de potência da bobina do freio, tipicamente ~7W).
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Um relé com pelo menos um contato NA (Normalmente Aberto) e um contato NF (Normalmente Fechado).
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Fios (AWG24 ou mais espessos).
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Uma fonte de alimentação de 220V CA para o driver servo.
- Fiação para a Série A6-RS:
Consulte o diagrama acima. São necessários seis fios:
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Conecte o 24V+ da fonte de alimentação a um dos terminais da bobina do relé (por exemplo, A1 ou +).
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Conecte o 24V+ ao terminal BK+ do freio do motor.
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Conecte o 0V (GND) ao terminal do contato NA do relé.
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Conecte o 0V (GND) ao CN1-PIN2 (DO3−) do driver. Nota: DO3 é a saída digital padrão atribuída ao controle do freio. Se você reatribuir o controle do freio para DO1 ou DO2, conecte aos pinos correspondentes.
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Conecte o terminal do contato COM do relé ao terminal BK− do freio do motor.
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Conecte o outro terminal da bobina do relé (por exemplo, A2 ou −) ao CN1-PIN3 (DO3+).
- Fiação para as Séries A6-EC/A6-PN:
O método de fiação é semelhante:
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Conecte o 24V+ a um dos terminais da bobina do relé (por exemplo, A1 ou +).
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Conecte o 24V+ ao BK+.
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Conecte o 0V (GND) ao terminal do contato NA do relé.
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Conecte o 0V (GND) ao CN1-PIN4 (DO3−). Nota: DO3 é a saída digital padrão atribuída ao controle do freio. Se você reatribuir o controle do freio para DO1 ou DO2, conecte aos pinos correspondentes.
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Conecte o terminal do contato COM do relé ao BK−.
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Conecte o outro terminal da bobina do relé (por exemplo, A2 ou −) ao CN1-PIN5 (DO3+).
O relé atua como uma chave, permitindo o controle em tempo real do freio através do driver ou de um controlador externo. Quando o motor é habilitado, você ouvirá primeiro um clique (o contato do relé fecha e o indicador de energia acende), seguido por um segundo clique (o freio é liberado). Em resumo: habilitar o motor libera o freio; desabilitar o motor aciona o freio. (Nota: O eixo do motor permanece bloqueado eletromagneticamente quando habilitado e não pode ser girado manualmente.)
Para liberar o freio para testes sem habilitar o motor, utilize um dos seguintes métodos:
Um método é modificar a lógica da função DO3. Consulte o manual do driver para uma descrição completa das funções do DO3:
O padrão de fábrica define a lógica do DO3 como NA. Você pode usar o painel frontal do driver ou o software de configuração para alterar a lógica da função DO3 para NF. Após essa alteração, você ouvirá dois cliques quando o relé for ativado e o freio for liberado. Como o motor não está habilitado neste momento, você pode girar o eixo do motor livremente com a mão. Após os testes, é altamente recomendável redefinir a lógica da função DO3 de volta para NA. Caso contrário, quando o motor for habilitado, a saída DO3 será desligada (devido à lógica NF), desenergizando o relé e fazendo com que o freio seja acionado. Se um comando de movimento for emitido enquanto o freio estiver acionado, o motor tentará girar contra o freio bloqueado, o que pode causar danos graves ao mecanismo do freio.
Método 2: Fiação Direta com Fonte de Alimentação de 24V (Sem Relé)
- Preparativos:
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Um servomotor A6 corretamente conectado ao driver.
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Uma fonte de alimentação de 24V CC.
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Uma fonte de alimentação de 220V CA para o driver servo.
- Fiação do Freio para as Séries A6-RS/A6-EC/A6-PN:
Conforme mostrado no diagrama abaixo, como nenhum relé é utilizado e as saídas digitais do driver não estão envolvidas, o método de fiação é idêntico para todos os três modelos da série A6. Simplesmente conecte os fios do freio do motor BK+ e BK− diretamente à fonte de alimentação de 24V CC.
Quando a energia é aplicada, o freio é liberado.
Quando a energia é removida, o freio é acionado.
A vantagem deste método é sua fiação simples. A operação do freio é controlada diretamente ao ligar ou desligar a fonte de alimentação, o que também fornece uma maneira conveniente de verificar a funcionalidade do freio. No entanto, como este método utiliza uma conexão direta à fonte de alimentação sem uma chave de controle, não é adequado para aplicações complexas que requerem controle independente do freio após o motor ser habilitado.
Notas Importantes
O freio de retenção do motor foi projetado exclusivamente para reter uma carga estacionária (manter a posição da carga após o motor ter parado). Nunca utilize o freio de retenção para desacelerar uma carga em movimento, pois isso pode causar danos graves tanto ao freio quanto ao motor.