Antes de utilizar um driver pela primeira vez, normalmente é necessário configurar as chaves DIP para definir os parâmetros do driver e garantir o funcionamento adequado do motor. Além disso, as chaves DIP de alguns drivers controlam funções especiais. Este artigo explica a função de cada chave DIP em nossos drivers e como configurá-las.
1. Chave Seletora 5V/24V
Para acomodar sinais de pulso de diferentes níveis de tensão, nossos drivers mais recentes incluem uma chave seletora 5V/24V que configura a tensão do sinal de entrada para as portas PUL e DIR. Essa chave geralmente está localizada na parte superior do driver.
⚠️ AVISO: Configurar essa chave incorretamente pode impedir que o driver receba sinais de pulso ou causar danos permanentes ao driver. Sempre verifique se essa chave corresponde à tensão de sinal do seu controlador antes de conectar a alimentação.
2. Driver de Malha Aberta (DMxxxT)
As configurações das chaves DIP do driver de malha aberta são divididas em duas partes principais: configuração de corrente e configuração de micropasso. Para a tabela correspondente de posições das chaves, consulte o manual do driver.
a. Configuração de Corrente
Ao definir a corrente de saída do driver, configure-a de acordo com a corrente nominal de fase do motor conectado. Recomendamos definir a corrente de pico do driver para corresponder à corrente nominal de fase do motor, garantindo desempenho ideal e mínima geração de calor.
b. Configuração de Micropasso
A configuração de micropasso geralmente é escolhida com base nos requisitos reais da aplicação. Se não houver requisitos especiais, recomendamos configurar entre 1600 e 6400 micropassos por revolução para melhor desempenho do motor.
c. Função de Retenção com Meia Corrente (SW4)
Alguns drivers permitem configurar a função de retenção com meia corrente por meio da SW4. Quando ativada, essa função reduz automaticamente a corrente de saída para metade da corrente configurada quando o motor está parado, reduzindo a geração de calor durante períodos de inatividade. No entanto, o torque de retenção do motor também será reduzido proporcionalmente. Escolha se deseja ativar essa função com base nos requisitos da sua aplicação.
- SW4 = OFF: A retenção com meia corrente está ativada.
- SW4 = ON: A retenção com meia corrente está desativada.
Se o requisito de torque de retenção não for elevado, recomendamos ativar essa função.
3. Driver de Malha Fechada (CLxxT)
Os drivers de malha fechada oferecem recursos adicionais em comparação com os drivers de malha aberta, com configurações mais avançadas realizadas por meio das chaves DIP.
a. S1: Configuração de Corrente
A corrente de saída do driver de malha fechada pode ser definida por meio da chave rotativa S1, que possui três posições. Defina S1 na posição apropriada para selecionar o nível de corrente desejado.
b. SW1–SW4: Configuração de Micropasso
A configuração de micropasso geralmente é escolhida com base nos requisitos reais da aplicação. Se não houver requisitos especiais, recomendamos configurar entre 1600 e 6400 micropassos por revolução para melhor desempenho do motor.
c. SW5: Configuração de Direção
A chave DIP SW5 define a direção de operação padrão do motor. Se você precisar que o motor opere em apenas uma direção, pode ajustar a direção por meio dessa chave.
d. SW6: Modo de Controle
A chave DIP SW6 seleciona se o driver opera o motor em modo de malha aberta ou modo de malha fechada.
- Modo de malha aberta: A porta do encoder é desativada e o driver não recebe feedback do encoder.
- Modo de malha fechada: O driver lê o sinal do encoder e o utiliza para ajustar a operação do motor.
Nota: Os drivers de malha fechada não foram projetados para uso com motores de malha aberta. Não recomendamos o uso do driver de malha fechada em modo de malha aberta por períodos prolongados.
e. SW7: Modo de Pulso
A chave DIP SW7 seleciona o tipo de sinal de pulso suportado pelo driver. Nossos drivers atualmente suportam dois tipos de sinal de pulso: PUL/DIR e CW/CCW. Configure essa chave de acordo com o tipo de sinal de pulso utilizado pelo seu controlador.
f. SW8: Filtro de Pulso
A chave DIP SW8 ativa ou desativa a função de filtro de pulso. Recomendamos manter essa chave na configuração padrão.
4. Driver da Série RS
Os drivers da série RS são configurados principalmente por meio de comunicação RS485 e software de depuração. As chaves DIP nos drivers da série RS são utilizadas principalmente para definir parâmetros relacionados ao RS485.
a. SW1–SW5: Endereço RS485
Nossos drivers da série RS suportam redes de até 31 drivers. O endereço de cada driver na rede pode ser definido por meio da combinação de SW1–SW5.
Quando SW1–SW5 estão todas nas posições padrão, o endereço do driver pode ser configurado por meio do software.
b. SW6–SW7: Taxa de Transmissão
SW6–SW7 definem a taxa de transmissão da comunicação RS485 do driver para corresponder aos requisitos do controlador mestre.
Quando tanto SW6 quanto SW7 estão definidas como OFF, é possível utilizar o software para ajustar a taxa de transmissão com opções adicionais. Para mais detalhes, consulte o manual do driver.
c. SW8: Resistor de Terminação
SW8 ativa ou desativa o resistor de terminação de 120Ω. Recomendamos manter essa chave na configuração padrão (OFF).
Nota: O último dispositivo escravo na rede RS485 deve ter o resistor de terminação de 120Ω ativado, o que significa que SW8 deve ser definida como ON.
