A corrente nominal de um motor de passo refere-se à corrente contínua máxima que cada enrolamento de fase pode suportar com segurança em estado estático (rotor bloqueado). Por outras palavras, é a corrente de fase máxima na qual o motor pode funcionar continuamente sem ultrapassar o seu limite de temperatura seguro. A modificação das especificações das bobinas dos enrolamentos altera a corrente nominal do motor, e a STEPPERONLINE oferece serviços de personalização deste tipo.
No entanto, personalizar a corrente nominal não é simplesmente uma questão de ajustar uma única especificação. Tem efeitos em cascata sobre múltiplas características fundamentais de desempenho do motor, nomeadamente o seu comportamento de velocidade e binário. Segue-se uma breve explicação que abrange o binário a baixa e a alta velocidade:
- Binário a Baixa Velocidade: Na região de baixa velocidade, o binário é principalmente proporcional à corrente. Um motor com uma corrente nominal mais elevada fornece, de um modo geral, um binário de retenção e um binário a baixa velocidade superiores. Inversamente, um motor com uma corrente nominal mais baixa proporciona, tipicamente, um binário de retenção e um binário a baixa velocidade inferiores.
- Binário a Alta Velocidade: Esta é a área mais significativamente afetada. A indutância dos enrolamentos opõe-se a variações rápidas da corrente. Um motor de corrente elevada (enrolado com menos espiras de fio mais grosso) apresenta uma indutância mais baixa, permitindo que a corrente aumente mais rapidamente.
Como resultado, durante o funcionamento a alta velocidade — quando a duração do impulso para cada passo se torna mais curta — a corrente da bobina num motor de alta corrente e baixa indutância pode atingir o seu valor nominal mais rapidamente dentro da janela de energização disponível. Isto resulta numa menor queda de binário a altas velocidades e num melhor desempenho global a alta velocidade. Inversamente, uma versão de baixa corrente (enrolada com mais espiras de fio mais fino) apresenta uma indutância mais elevada. A altas velocidades, a corrente sobe mais lentamente, provocando uma queda rápida do binário.
Considerações Importantes: O aumento da corrente nominal também incrementa a dissipação de potência (perdas I²R), o que conduz a temperaturas de funcionamento do motor mais elevadas. Um motor de corrente mais elevada pode também exigir um controlador com maior capacidade de corrente e pode apresentar ressonâncias mais pronunciadas a baixas velocidades. Consulte a nossa equipa de engenharia para garantir que o motor personalizado corresponde aos requisitos da sua aplicação e às capacidades do controlador.