Os motores de passo geralmente produzem ruído mais perceptível em baixas velocidades. Isso se deve principalmente ao seu princípio de funcionamento. Um motor de passo opera dividindo uma rotação completa de 360 graus em centenas de passos discretos (por exemplo, um motor com ângulo de passo de 1,8° requer 200 passos por revolução). Esse tipo de movimento é inerentemente descontínuo, e o ruído é gerado principalmente pelos dois motivos a seguir:
A natureza de "passos" dos motores de passo: A cada passo, o driver envia pulsos de corrente para as bobinas do motor, fazendo com que o rotor "salte" de uma posição para a próxima. Esse movimento é inerentemente discreto, envolvendo aceleração e desaceleração rápidas a cada passo. Em baixas velocidades, o intervalo de tempo entre os passos é maior, permitindo ouvir claramente o som de "clique" ou vibração produzido por cada passo individual. À medida que esses sons discretos de passos se acumulam, eles formam um ruído perceptível de baixa frequência. Em velocidades mais altas, a frequência de passos aumenta a ponto de os sons individuais se fundirem em um tom contínuo de frequência mais alta, que é percebido como menos intrusivo.
Fenômeno de ressonância: Os motores de passo e os sistemas mecânicos que acionam possuem uma frequência de ressonância natural (que geralmente ocorre em velocidades na faixa de dezenas a centenas de RPM). Quando o motor opera próximo a essa velocidade de ressonância, até mesmo vibrações menores podem ser significativamente amplificadas, resultando em ruído e vibração substanciais. Em casos graves, isso pode até causar perda de passos do motor. Esta é uma das principais fontes de problemas de ruído em baixa velocidade.
Em resumo, o ruído produzido pelos motores de passo em baixas velocidades é uma característica inerente. Não se trata de uma falha, mas sim de uma consequência natural do princípio de funcionamento e do método de controle do motor.