Primeiramente, é importante entender que parâmetros como a contagem de polos são normalmente relevantes para motores como motores de indução CA e motores BLDC, onde o número de pares de polos determina diretamente sua velocidade síncrona (Velocidade = 120 × Frequência / Número de Polos). No entanto, o conceito de contagem de polos se aplica aos motores de passo da mesma forma?
Para motores de passo, o parâmetro de principal interesse para o usuário é o Ângulo de Passo – o ângulo que o motor gira para cada pulso de entrada. Esse ângulo é determinado pelo número de fases, pelo número de dentes do rotor e pelo modo de excitação. Portanto, a informação de "contagem de polos" de um motor de passo já está encapsulada neste parâmetro final, o ângulo de passo.
Tomando como exemplo o motor de passo híbrido bifásico mais comum, sua estrutura é representativa.
- Contagem de Polos do Estator: Um motor de passo híbrido bifásico padrão possui 8 polos principais. Cada polo principal contém múltiplos dentes pequenos (por exemplo, 5 dentes). Assim, o efeito magnético total dos polos do estator pode ser visto como o número desses dentes pequenos.
- Contagem de Dentes do Rotor: O rotor possui um número de dentes pequenos (por exemplo, 50 dentes). O rotor consiste em um ímã permanente magnetizado axialmente, com um conjunto de dentes atuando como polos N e o outro conjunto como polos S. O número efetivo de polos do rotor é o dobro da contagem de dentes em uma extremidade.
Cálculo do Ângulo de Passo: Ângulo de Passo = 360° / (Número de Fases × Contagem de Dentes do Rotor × Passos por Ciclo Elétrico)
Usando como exemplo o motor de passo bifásico de 1,8° mais comum: Número de Fases = 2 Contagem de Dentes do Rotor = 50 No modo de passo completo (excitação bifásica, 200 passos por revolução): Ângulo de Passo = 360° / (2 × 50 × 2) = 1,8° No modo de meio passo (excitação alternada monofásica e bifásica, 400 passos por revolução), pode-se obter um ângulo de passo de 0,9°.
Portanto, um rotor com 50 dentes corresponde a 100 polos magnéticos. Para o motor de passo híbrido bifásico comum de 1,8°, pode-se considerar que seu rotor possui 100 polos magnéticos (50 pares de polos).
A mesma lógica se aplica aos motores de passo trifásicos. Consequentemente, ao selecionar um motor de passo bifásico ou trifásico, os parâmetros nos quais você deve se concentrar são:
- Ângulo de Passo: Determina a resolução do motor (por exemplo, 1,8°, 0,9°).
- Número de Fases: Determina o tipo de acionamento necessário (por exemplo, bifásico, trifásico).
- Torque de Retenção: A capacidade de carga do motor.
- Corrente: Determina a configuração de corrente de saída do acionamento.