Er150: Perda de sinal do encoder / erro de sincronização (ex.: interrupção do sinal de pulso, desvio de fase A/B).
Er151: Ruído excessivo no sinal do encoder / flutuação anormal (ex.: julgamento incorreto causado por interferência).
Ambos os alarmes estão diretamente relacionados à estabilidade do sinal do encoder. Quando esses alarmes são acionados em acionamentos que não estão com o servo habilitado, isso normalmente indica interferência sistêmica (ex.: acoplamento eletromagnético entre múltiplos dispositivos).
Recomendações: Priorize a inspeção de hardware e fiação (a causa raiz mais provável):
- Certifique-se de que todos os componentes com terminais de aterramento dentro do painel elétrico estejam corretamente conectados à barra de terra do painel e verifique se todo o painel está aterrado de forma confiável.
- Verifique se os cabos do encoder estão roteados próximos ou compartilham eletrodutos com equipamentos geradores de ruído, como inversores de frequência, soldadoras ou contatores de alta potência. Rerroteie os cabos do encoder para manter uma separação adequada das fontes de ruído e, em seguida, realize um novo teste.