Dépannage des erreurs multi-servo Er150/Er151

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Daniel Zhang

Dernière mise à jour le Jul 12, 2026

Er150 : Perte de signal codeur / erreur de synchronisation (ex. : interruption du signal d'impulsions, déviation de phase A/B).

Er151 : Bruit excessif du signal codeur / fluctuation anormale (ex. : erreur de jugement causée par des interférences).

Ces deux alarmes sont directement liées à la stabilité du signal codeur. Lorsqu'elles se déclenchent sur des variateurs dont la fonction servo n'est pas activée, cela indique généralement la présence d'interférences systémiques (ex. : couplage électromagnétique entre plusieurs appareils).


Recommandations : Priorisez l'inspection du matériel et du câblage (cause la plus probable) :

  1. Assurez-vous que tous les composants dotés de bornes de mise à la terre à l'intérieur de l'armoire électrique sont correctement raccordés à la barre horizontale de terre de l'armoire, et vérifiez que l'ensemble de l'armoire est mis à la terre de manière fiable.
  2. Vérifiez si les câbles codeur sont acheminés à proximité ou partagent des goulottes avec des équipements générateurs de bruit tels que des variateurs de fréquence, des postes à souder ou des contacteurs de forte puissance. Réacheminez les câbles codeur afin de maintenir une distance suffisante par rapport aux sources de bruit, puis effectuez un nouvel essai.