Examinons d'abord le port USB du servovariateur A6 :
Sa fonction principale est de se connecter au logiciel de configuration pour le paramétrage et la mise en service. Ce port USB reçoit une alimentation de 5 V depuis l'hôte connecté (PC), ce qui pourrait potentiellement réalimenter en retour les circuits logiques du variateur.
Ainsi, lorsque l'alimentation principale est coupée lors d'un arrêt d'urgence mais que le câble USB reste connecté, les 5 V du port USB sont-ils suffisants pour maintenir les circuits logiques du variateur sous tension ?
Cette pratique est strictement interdite.
Les raisons spécifiques sont les suivantes :
- Alimentation insuffisante : Le port USB (5 V/0,5 A pour l'USB 2.0) fournit une puissance très limitée et peut s'avérer insuffisant pour alimenter de manière fiable les circuits logiques principaux du variateur, le circuit de retour codeur et l'interface de communication simultanément.
- Non-respect de la séquence de mise sous tension : Les servovariateurs nécessitent des séquences strictes de mise sous tension et de mise hors tension. En fonctionnement normal, l'alimentation logique est généralement appliquée en premier, suivie de l'alimentation principale. La séquence est inversée lors de l'arrêt. L'utilisation du port USB pour maintenir l'alimentation logique lors d'un arrêt d'urgence perturbe cette séquence, ce qui peut provoquer des erreurs de machine à états interne, une corruption des registres ou des défauts de communication au sein du variateur.
- Empêchement d'une réinitialisation correcte du système : Après un arrêt d'urgence, le système nécessite une réinitialisation complète pour effacer les états de défaut et réinitialiser le variateur. Si l'alimentation logique reste continuellement sous tension, le variateur peut ne pas effectuer un cycle complet de mise hors tension/mise sous tension. Cela pourrait empêcher l'effacement de certains défauts ou états mémorisés, entravant ainsi la récupération normale du système.