Cet article décrit les caractéristiques des trois modes de commande courants des servomoteurs CA ainsi que leurs scénarios d'application typiques.
Les trois modes de commande sont : le mode position, le mode couple et le mode vitesse.
1. Mode Position
Le mode position est généralement sélectionné pour les applications exigeant une grande précision de positionnement. Le contrôleur hôte commande le servomoteur en envoyant des signaux d'impulsion et de direction afin d'assurer un positionnement précis ainsi qu'une rotation avant/arrière. Il s'agit du mode de commande le plus couramment utilisé.
Dans ce mode, comment l'automate programmable (API) commande-t-il le servomoteur ? La version à impulsions des séries T6/A6 détermine la vitesse de rotation en fonction de la fréquence des impulsions et l'angle de rotation en fonction du nombre d'impulsions envoyées. De plus, les séries T6/A6 prennent en charge l'attribution directe des valeurs de vitesse et de déplacement via la communication Modbus.
Applications courantes : Étant donné que le mode position offre un contrôle précis à la fois de la vitesse et de la position, il est généralement utilisé dans les équipements nécessitant un positionnement précis, tels que les modules linéaires, les machines-outils à commande numérique et les machines d'impression.
2. Mode Couple
Le mode couple convient aux applications pour lesquelles il n'y a pas d'exigence spécifique en matière de vitesse ou de position du moteur, et où seule une sortie de couple constant est nécessaire. Contrairement au mode position, le mode de commande en couple définit le couple de sortie de l'arbre du moteur via un signal d'entrée analogique externe ou en écrivant directement dans le registre de paramètre correspondant via la communication.
Supposons que le couple de sortie du moteur soit réglé à 2,5 Nm. Si le couple de charge sur l'arbre du moteur est inférieur à 2,5 Nm, le moteur tournera dans la direction définie. Lorsque le couple de charge dépasse 2,5 Nm, le moteur sera entraîné en sens inverse par la charge et tournera dans la direction opposée. Lorsque le couple de charge est égal à 2,5 Nm, le moteur atteint un état d'équilibre et maintient son état actuel (à l'arrêt ou en mouvement à vitesse constante, selon les conditions précédentes).
Applications courantes : Ce mode est généralement utilisé dans les équipements de bobinage et de débobinage nécessitant un contrôle précis de la tension du matériau. Par exemple, dans un dispositif de bobinage ou un équipement d'étirage de fibres, le réglage du couple doit être ajusté en fonction des variations du rayon de bobinage afin de garantir que la tension du matériau reste constante lorsque le rayon change.
3. Mode Vitesse
En mode vitesse, le servovariateur n'effectue pas de contrôle de position en interne. Pour réaliser un positionnement, le signal de position du moteur ou le signal de position de la charge doit être renvoyé au contrôleur hôte, qui effectue ensuite les calculs et la commande nécessaires.
Scénarios d'application courants : Contrôle de vitesse uniforme des convoyeurs à bande ; transport fluide des composants sur les lignes d'assemblage automatisées.