Les variateurs servo CC basse tension de la série DSY-RS prennent en charge le protocole de communication standard Modbus RTU, permettant à un maître Modbus de lire ou d'écrire un ou plusieurs paramètres.
L'adresse de registre Modbus correspondant à un paramètre interne du variateur est calculée à l'aide de la formule suivante :
P(MmNn) = Mm × 256 + Nn
Dans cette formule, Mm représente le numéro du groupe de paramètres et Nn représente l'index du paramètre au sein de ce groupe. Le résultat est une adresse de registre en décimal.
Par exemple, en utilisant les paramètres du groupe P00 et la relation entre Mm et Nn illustrée dans la figure ci-dessus :
P0000 = 0 × 256 + 0 = 0 (décimal). L'adresse 16 bits correspondante pour 0 est 0000.
Toutes les adresses de registres pour les 19 groupes de paramètres (P00 à P18) du variateur de la série DSY-RS sont calculées de la même manière. À titre d'exemple, l'adresse du paramètre P1801 est :
P1801 = 18 × 256 + 1 = 4609 (décimal). La conversion de 4609 en hexadécimal donne 1201.
Remarque importante concernant les décalages d'adresses :
Certains automates programmables (API) et interfaces homme-machine (IHM) utilisent Adresse de registre + 1 dans leur programmation Modbus au lieu de l'adresse de registre réelle. Cela s'explique par le fait que certains fabricants d'API et d'IHM appliquent une convention d'adressage basée sur 1 dans leur implémentation Modbus, ajoutant un décalage de 1 aux adresses de registres Modbus standard basées sur 0.
Avant de configurer la communication Modbus avec le variateur servo, vérifiez si votre équipement maître utilise un adressage basé sur 0 ou sur 1, et appliquez le décalage approprié pour garantir des opérations correctes de lecture et d'écriture des paramètres.