La fonction principale du signal Z est de fournir un point de référence de position absolue unique une fois par tour. Il agit comme une position d'origine mécanique : pour chaque rotation complète de l'arbre du moteur, le signal Z émet une impulsion. Pour des descriptions détaillées des voies du codeur, veuillez consulter la documentation du produit sur le site web de StepperOnline.
Moteur pas à pas avec signal Z :
Moteur pas à pas sans signal Z :
Situations dans lesquelles le signal Z n'est généralement PAS requis :
- Mode de contrôle de vitesse : Si vous utilisez le moteur uniquement pour le contrôle de vitesse et que la position absolue ne vous importe pas, seules les voies A et B sont nécessaires pour le retour de vitesse.
- Contrôle de position relative : Si tous les mouvements sont relatifs à la position actuelle après la mise sous tension, sans qu'il soit nécessaire de se référer à une coordonnée mécanique absolue. Par exemple, un mécanisme de poussée simple effectuant un mouvement alternatif avec une course fixe, où le point de départ est arbitraire.
- Le système dispose déjà d'autres méthodes de prise d'origine : Si votre équipement est déjà équipé de capteurs de position d'origine fiables (tels que des interrupteurs de fin de course) et effectue une routine de prise d'origine après chaque démarrage, le signal Z n'est pas nécessaire. La prise d'origine avec un capteur externe est souvent plus précise et fiable que l'utilisation du signal Z, car le signal Z indique uniquement la position de l'arbre du moteur, tandis qu'un capteur externe peut détecter directement la position de la charge.
Situations dans lesquelles le signal Z EST requis :
- Synchronisation multi-axes stricte : Dans les systèmes multi-axes nécessitant une synchronisation précise de tous les axes au début de chaque tour. Le signal Z peut fournir un point de synchronisation commun pour plusieurs moteurs.
- Prévention de l'erreur cumulative multi-tours : Dans les applications nécessitant un fonctionnement continu à long terme où toute accumulation d'erreur de position est inacceptable, le signal Z peut servir de référence de position par tour pour corriger l'erreur cumulative.
- Comme position d'origine précise intra-tour : Lorsque la position d'origine opérationnelle de la charge directement entraînée par le moteur coïncide avec la position du signal Z de l'arbre du moteur, le signal Z peut être utilisé comme un signal d'origine très précis et hautement répétable, éliminant ainsi le besoin d'un capteur externe.
Résumé : Pour la plupart des applications conventionnelles de moteurs pas à pas en boucle fermée, il est tout à fait possible d'omettre le signal Z, à condition d'accepter que le système doive effectuer une opération de prise d'origine après chaque mise sous tension pour établir un système de coordonnées absolu. Décidez de l'utiliser ou non en fonction des exigences spécifiques de votre application pour l'établissement d'une position d'origine lors de la mise sous tension. Lors du câblage, il vous suffit de connecter correctement les lignes de signal A, A-, B et B- du codeur au driver ; les lignes Z et Z- peuvent être laissées non connectées. Notez que l'omission du signal Z n'affecte pas les performances de la boucle de vitesse mais supprime la référence absolue par tour. Veuillez confirmer la compatibilité dans le manuel de votre driver.