Les drivers de moteurs pas à pas utilisent des optocoupleurs (isolateurs optiques) sur leurs bornes d'entrée de signal (PUL, DIR, EN) afin d'isoler électriquement le contrôleur du driver. Ces optocoupleurs peuvent être câblés en configuration cathode commune ou anode commune. Le choix correct dépend du type de sortie de votre contrôleur (NPN ou PNP).
Différences de câblage
Connexion à cathode commune
Dans une configuration à cathode commune, les cathodes (bornes négatives) des optocoupleurs d'entrée du driver sont reliées ensemble et connectées à la masse du contrôleur (0 V). Chaque entrée de signal (PUL, DIR, EN) est pilotée individuellement par les broches de sortie du contrôleur. Un signal de niveau haut provenant du contrôleur active l'entrée.
Connexion à anode commune
Dans une configuration à anode commune, les anodes (bornes positives) des optocoupleurs d'entrée du driver sont reliées ensemble et connectées à une alimentation positive commune (par exemple +5 V ou +24 V) via la borne OPTO du driver. Chaque entrée de signal (PUL, DIR, EN) est activée en tirant la sortie correspondante du contrôleur à un niveau bas.
Logique de signal (actif haut vs. actif bas)
| Configuration | Logique de signal | Activation |
|---|---|---|
| Cathode commune | Actif haut | Un signal de niveau haut active l'entrée ; un signal de niveau bas la désactive. |
| Anode commune | Actif bas | Un signal de niveau bas active l'entrée ; un signal de niveau haut la désactive. |
Compatibilité avec le contrôleur
La configuration de câblage utilisée doit correspondre au type de sortie de votre contrôleur :
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Cathode commune (pour contrôleurs PNP/source) : Les contrôleurs de type PNP fournissent du courant depuis leurs broches de sortie. Ils fonctionnent avec un câblage à cathode commune, où les cathodes des optocoupleurs du driver sont connectées à la masse et le contrôleur fournit un signal de niveau haut pour activer l'entrée.
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Anode commune (pour contrôleurs NPN/puits) : Les contrôleurs de type NPN absorbent le courant vers la masse. Ils fonctionnent avec un câblage à anode commune, où les anodes des optocoupleurs du driver sont connectées à une alimentation positive et le contrôleur tire la ligne de signal à un niveau bas pour activer l'entrée.
Drivers StepperOnline avec borne OPTO
Pour les drivers StepperOnline disposant d'une borne OPTO : la borne OPTO est connectée en interne aux anodes de tous les optocoupleurs d'entrée. Ces drivers sont conçus pour une connexion à anode commune. Pour les utiliser :
- Connectez la borne OPTO à votre tension d'alimentation positive (par exemple +5 V ou +24 V, selon la tension de sortie de votre contrôleur).
- Connectez les broches de signal (PUL, DIR, EN) aux broches de sortie de votre contrôleur.
- Les sorties du contrôleur tirent les lignes de signal à un niveau bas pour activer chaque entrée.
Remarque : Si votre contrôleur possède des sorties PNP (source) et que votre driver ne prend en charge que le câblage à anode commune (borne OPTO), vous pourriez avoir besoin d'un relais intermédiaire ou d'un circuit de conversion de niveau pour adapter les signaux.
Résumé
Les câblages à anode commune et à cathode commune sont tous deux également valables et largement utilisés en automatisation industrielle. L'essentiel est d'adapter la configuration d'entrée du driver au type de sortie de votre contrôleur :
- Sorties de contrôleur NPN (puits) → Câblage du driver à anode commune
- Sorties de contrôleur PNP (source) → Câblage du driver à cathode commune
Consultez toujours la documentation de votre contrôleur et de votre driver pour confirmer le câblage approprié à votre configuration spécifique.