Stappenmotordrivers gebruiken optocouplers (opto-isolatoren) op hun signaalingangsklemmen (PUL, DIR, EN) om de controller elektrisch te isoleren van de driver. Deze optocouplers kunnen worden bedraad in een gemeenschappelijke kathode- of gemeenschappelijke anode-configuratie. De juiste keuze hangt af van het uitgangstype van uw controller (NPN of PNP).
Bedradingsverschillen
Gemeenschappelijke kathode-aansluiting
Bij een gemeenschappelijke kathode-configuratie worden de kathodes (negatieve klemmen) van de ingangsoptocouplers van de driver met elkaar verbonden en aangesloten op de massa (0V) van de controller. Elke signaalingang (PUL, DIR, EN) wordt afzonderlijk aangestuurd door de uitgangspinnen van de controller. Een hoog signaal van de controller activeert de ingang.
Gemeenschappelijke anode-aansluiting
Bij een gemeenschappelijke anode-configuratie worden de anodes (positieve klemmen) van de ingangsoptocouplers van de driver met elkaar verbonden en aangesloten op een gemeenschappelijke positieve voeding (bijv. +5V of +24V) via de OPTO-klem van de driver. Elke signaalingang (PUL, DIR, EN) wordt geactiveerd door de bijbehorende controlleruitgang naar een laag niveau te trekken.
Signaallogica (actief-hoog vs. actief-laag)
| Configuratie | Signaallogica | Activering |
|---|---|---|
| Gemeenschappelijke kathode | Actief-hoog | Een hoog signaal activeert de ingang; een laag signaal deactiveert deze. |
| Gemeenschappelijke anode | Actief-laag | Een laag signaal activeert de ingang; een hoog signaal deactiveert deze. |
Compatibiliteit met controllers
De bedradingsconfiguratie die u gebruikt, moet overeenkomen met het uitgangstype van uw controller:
-
Gemeenschappelijke kathode (voor PNP/sourcende controllers): PNP-type controllers leveren stroom vanuit hun uitgangspinnen. Ze werken met gemeenschappelijke kathode-bedrading, waarbij de kathodes van de optocouplers van de driver zijn verbonden met massa en de controller een hoog signaal levert om de ingang te activeren.
-
Gemeenschappelijke anode (voor NPN/sinkende controllers): NPN-type controllers trekken stroom naar massa. Ze werken met gemeenschappelijke anode-bedrading, waarbij de anodes van de optocouplers van de driver zijn verbonden met een positieve voeding en de controller de signaallijn naar een laag niveau trekt om de ingang te activeren.
StepperOnline drivers met een OPTO-klem
Voor StepperOnline drivers die beschikken over een OPTO-klem: de OPTO-klem is intern verbonden met de anodes van alle ingangsoptocouplers. Deze drivers zijn ontworpen voor een gemeenschappelijke anode-aansluiting. Om ze te gebruiken:
- Sluit de OPTO-klem aan op uw positieve voedingsspanning (bijv. +5V of +24V, afhankelijk van de uitgangsspanning van uw controller).
- Sluit de signaalpinnen (PUL, DIR, EN) aan op de uitgangspinnen van uw controller.
- De controlleruitgangen trekken de signaallijnen laag om elke ingang te activeren.
Opmerking: Als uw controller PNP-uitgangen (sourcend) heeft en uw driver alleen gemeenschappelijke anode-bedrading ondersteunt (OPTO-klem), heeft u mogelijk een tussenrelais of een niveauverschuivingscircuit nodig om de signalen om te zetten.
Samenvatting
Zowel gemeenschappelijke anode- als gemeenschappelijke kathode-bedrading zijn even geldig en worden veel gebruikt in industriële automatisering. Het belangrijkste is om de ingangsconfiguratie van de driver af te stemmen op het uitgangstype van uw controller:
- NPN (sinkende) controlleruitgangen → Gemeenschappelijke anode-driverbedrading
- PNP (sourcende) controlleruitgangen → Gemeenschappelijke kathode-driverbedrading
Raadpleeg altijd de documentatie van uw controller en driver om de juiste bedrading voor uw specifieke opstelling te bevestigen.