1. Het verschil tussen sensorgestuurde en sensorloze brushless motoren
Het belangrijkste verschil tussen een sensorgestuurde brushless motor en een sensorloze brushless motor ligt in het al dan niet gebruiken van een Hall-sensor om de rotorpositie te detecteren.
Een Hall-sensor werkt op basis van het Hall-effect: wanneer een stroomvoerende geleider in een extern magnetisch veld wordt geplaatst dat loodrecht op de stroomrichting staat, ontstaat er een potentiaalverschil (Hall-spanning) over de geleider in de richting loodrecht op zowel de stroom als het magnetische veld. Door Hall-sensoren te gebruiken, kan een sensorgestuurde brushless motor de rotorpositie direct en nauwkeurig detecteren, ongeacht of de motor op hoge snelheid, lage snelheid of volledig stilstaand draait.
Een sensorloze brushless motor gebruikt geen Hall-sensoren. In plaats daarvan detecteert deze de rotorpositie indirect door de tegen-EMK (spanning) en stroomveranderingen in de motorwikkelingen te monitoren om het commutatietijdstip te bepalen.
2. Kenmerken van sensorgestuurde en sensorloze brushless motoren
| Kenmerk | Sensorgestuurde brushless motor | Sensorloze brushless motor |
|---|---|---|
| Rotorpositiedetectie bij stilstand | Kan de rotorpositie in rust detecteren | Kan de rotorpositie in rust niet detecteren; de rotor moet draaien om detecteerbare tegen-EMK te genereren |
| Startgedrag | Vloeiende start en stop | Kan trillingen of schokken vertonen bij start en stop |
| Storingsongevoeligheid | Hall-sensoren bieden nauwkeurige positiefeedback met relatief lage gevoeligheid voor elektrische ruis | Gevoeliger voor storingen, vooral bij lage snelheden |
| Prestaties bij lage snelheid | Betere koppel bij lage snelheden; kan zelfs bij stilstand nauwkeurig werken | Koppel verslechtert bij lage snelheden door zwakkere tegen-EMK-signalen |
| Prestaties bij hoge snelheid | Goed, maar de Hall-sensor signaalfrequentie neemt toe met de snelheid | Zeer geschikt voor hogesnelheidsbedrijf waar tegen-EMK-signalen sterk en gemakkelijk te detecteren zijn |
3. Toepassingsscenario's voor sensorgestuurde en sensorloze brushless motoren
Bij de keuze tussen een sensorgestuurde en een sensorloze brushless motor moet u rekening houden met de volgende factoren:
- Snelheidsbereik: Voor toepassingen met hoge snelheid wordt over het algemeen een sensorloze motor aanbevolen. Voor toepassingen met lage snelheid heeft een sensorgestuurde motor de voorkeur.
- Regelnauwkeurigheid: Als hoge precisie vereist is, kies dan een sensorgestuurde motor. Als de regelvereisten relatief soepel zijn, is een sensorloze motor voldoende.
- Kosten: Sensorloze motoren zijn doorgaans kosteneffectiever. Als het budget een belangrijke factor is en hoge nauwkeurigheid niet cruciaal is, is een sensorloze motor een goede keuze. Als hoge nauwkeurigheid en stabiele werking vereist zijn, wordt een sensorgestuurde motor aanbevolen.
- Kabellengte: Wanneer de kabelafstand tussen de motor en de driver minder dan 3 meter bedraagt, kan een sensorgestuurde motor worden gebruikt. Wanneer de afstand 3 meter of meer is, wordt een sensorloze motor aanbevolen om signaalstoring op de Hall-sensorkabels te voorkomen.
Samenvatting: Sensorloze brushless motoren zijn zeer geschikt voor kleine tot middelgrote vermogens bij hoge snelheid, zoals ventilatoren, drones en RC-modellen. Sensorgestuurde brushless motoren zijn beter geschikt voor toepassingen met hoge precisie en hoog vermogen, zoals CNC-werktuigmachines en industriële automatiseringsapparatuur.