Dit document is gebaseerd op praktische probleemoplossingservaring in het veld. Het behandelt stapverlies veroorzaakt door encoderproblemen (bijv. een beschadigde of verkeerd uitgelijnde encoder-schijf) tijdens de werking van T-serie closed-loop stappenmotordrives, en biedt een systematisch probleemoplossingsproces met oplossingen via de Motion Studio-softwaretool. Voor het detectieproces zijn alleen een T-serie closed-loop stappenmotordrive, een bijbehorende closed-loop stappenmotor met encoderkabel en een pc nodig. Er is geen complexe apparatuur vereist, waardoor dit toegankelijk is voor eindgebruikers zonder gespecialiseerde testapparatuur.
1. Situatieanalyse
- Toepasselijke producten: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T en bijbehorende combinaties.
- Probleemoverzicht: Wanneer bovenstaande closed-loop stappenmotordrives worden gebruikt met closed-loop stappenmotoren, kan onverwacht stapverlies of een encoder-afwijkingsalarm optreden. In dergelijke gevallen moet worden vastgesteld welke component defect is.
2. Testvoorbereiding
Motion Studio-software, closed-loop stappenmotordrive, closed-loop stappenmotor en een compatibele schakelende voeding.
3. Gestructureerde testprocedure
Stap 1: Stel de drive in op open-loop modus (aan te passen via de SW6 DIP-schakelaar).
Stap 2: Start de Motion Studio-software en volg de onderstaande stappen om de verbinding tot stand te brengen:
Stap 3: Klik op "Monitor" in het linkerpaneel en selecteer vervolgens "Scope" (oscilloscoopweergave). Laat de motor draaien om een vergelijkingscurve van de positie-terugkoppelingswaarde en de commando-positiewaarde weer te geven.
- Onder normale omstandigheden moeten de twee curven volledig overlappen.
- Als de curven niet overlappen (zoals weergegeven in figuur 2), duidt dit op een afwijking in de motor of encoder.
Stap 4: Handmatige test
- Sluit 24VDC aan op de klemmen ENA+ en ENA- om de motor uit te schakelen (spanningsloos te maken), zodat de as vrij kan draaien, terwijl de encoderkabel aangesloten blijft.
- Draai de motoras handmatig rond. De positie-terugkoppelingswaarde in Motion Studio moet synchroon veranderen (zoals weergegeven in de afbeelding). Dit helpt vast te stellen of er sprake is van signaalverlies van de encoder.
- Als de encoder-golfvorm normaal is, zonder onderbrekingen of abnormale schommelingen, kan worden bevestigd dat de encoder intact is.
4. Feedback van testresultaten
Als uw closed-loop drive- en motorsysteem deze problemen vertoont binnen de garantieperiode, kunt u deze test zelf uitvoeren en de testresultaten (afbeeldingen of video's) naar ons sturen voor verdere ondersteuning.