Als uw ICL-RS-serie geïntegreerde stappenmotor tijdens het gebruik asvibratie vertoont, moet eerst een grondige hardware-inspectie worden uitgevoerd voordat u de vibratie probeert op te lossen via software-instellingen. Controleer op problemen zoals losse riemen, tandwieluitloop en koppelingsfouten om er zeker van te zijn dat er geen mechanische speling, slijtage of uitlijnfouten zijn. Nadat u heeft bevestigd dat de asvibratie niet wordt veroorzaakt door mechanische factoren, volgt u de onderstaande stappen om de parameters aan te passen en het vibratieprobleem op te lossen:
- Verlaag eerst gelijktijdig de Kp van de positielus en de Kp van de snelheidslus. Observeer de veranderingen in vibratie en voer op basis daarvan fijne afstellingen uit.
- Als de vibratie voornamelijk optreedt tijdens het schakelen tussen modi, pas dan de parameters Pr2.01 tot Pr2.04 (snelheidsschakelpunt en vertragingstijd) aan op basis van de afstelresultaten om een vloeiendere omschakeling te garanderen. Pas tijdens dit proces de parameters in kleine stappen aan, waarbij u telkens slechts één parameter wijzigt. Verifieer het effect door middel van praktijktests om een balans te vinden tussen vibratiereductie en precisie.
- Als de motor trilt bij lage snelheden:
- Verhoog de waarde van Pr1.02.
- Stel Pr1.01 in op ongeveer 20% van de gewijzigde Pr1.02-waarde.
- Verhoog de microstap-resolutie waar nodig.
- Wijzig de standaardwaarde van Pr2.00 naar 20–30.
Als de vibratie nog steeds merkbaar is, zet dan de DIP-schakelaar SW8 van de motor op de ON-positie.
- Als de motor trilt bij hoge snelheden:
- Verhoog de positielusversterking (Pr1.00) om de responssnelheid te verbeteren. Pas tijdens het afstellen telkens aan in stappen van 2–5.
Belangrijke opmerkingen: Nadat u de bovenstaande parameters heeft gewijzigd, moet u op de knop Opslaan (schijfpictogram) in de linkerbovenhoek van de softwarewerkbalk klikken om de wijzigingen van kracht te laten worden.
Bij vibratie van de motor bij lage of hoge snelheden moet u de parameters geleidelijk aanpassen. Vermijd grote wijzigingen bij het aanpassen van parameterwaarden. Zodra u verbetering waarneemt, test u de motor in het betreffende lage- of hogesnelheidsbereik. Ga pas over tot het aanpassen van andere parameters wanneer de huidige vibratietoestand aanvaardbaar wordt geacht.