Wanneer u de specificaties van een stappenmotor bekijkt, zult u merken dat vermogen niet als parameter wordt vermeld. In plaats daarvan wordt de motorselectie gebaseerd op het koppel bij een bepaald toerental in plaats van op het vermogen.
De reden waarom vermogen (W) niet wordt gespecificeerd, is dat stappenmotoren geen vast "nominaal toerental" hebben.
Bij wisselstroommotoren en servomotoren verwijst het opgegeven vermogen (W) doorgaans naar de uitvoer van de motor bij het nominale toerental — algemeen bekend als "nominaal vermogen". Stappenmotoren werken echter doorgaans over een breed toerentalbereik, waardoor hun uitgangsvermogen varieert met het toerental. Het berekende vermogen (W) verschilt afhankelijk van het toerental dat in de formule wordt gebruikt. Daarom wordt vermogen niet als selectiecriterium voor stappenmotoren gebruikt; koppel is de primaire maatstaf.
Als u het uitgangsvermogen van een stappenmotor wilt schatten, zijn de conversieformules van koppel naar vermogen als volgt:
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Waarbij:
- P — Vermogen, eenheid: Watt (W)
- ω — Hoeksnelheid, eenheid: radialen per seconde (rad/s)
- n — Toerental, eenheid: tpm
- T — Koppel, eenheid: Newtonmeter (N·m)
Neem de stappenmotor 34HS31-6004S als voorbeeld, zoals hieronder weergegeven:
Volgens de koppelkromme is het koppel bij een toerental van 300 tpm gelijk aan 1,25 N·m. Als we deze waarden in de formule invullen:
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 W (zonder veiligheidsfactor)
Dit betekent dat bij gebruik van de DM860T-driver met een voedingsspanning van 24 VDC, een aandrijfstroom van 6,0 A en een microstapinstelling van 2000 pulsen/omwenteling, het geschatte mechanische uitgangsvermogen van de 34HS31-6004S bij 300 tpm ongeveer 39,26 W bedraagt.
Opmerking: Deze waarde geldt alleen voor dit specifieke werkpunt. Pas altijd een geschikte veiligheidsfactor toe en controleer de prestaties onder de werkelijke bedrijfsomstandigheden.