Ao analisar as especificações de um motor de passo, você notará que a potência não é listada como um parâmetro. Em vez disso, a seleção do motor é baseada no torque em uma determinada velocidade, e não na potência.
O motivo pelo qual a potência (W) não é especificada é que os motores de passo não possuem uma "velocidade nominal" definida.
Para motores CA e servomotores, a potência indicada (W) geralmente se refere à saída do motor em sua velocidade nominal — comumente conhecida como "potência nominal". Os motores de passo, no entanto, normalmente operam em uma ampla faixa de velocidade, de modo que sua potência de saída varia conforme a velocidade. A potência calculada (W) será diferente dependendo da velocidade utilizada na fórmula. Portanto, a potência não é utilizada como critério de seleção para motores de passo; o torque é a métrica principal.
Caso deseje estimar a potência de saída de um motor de passo, as fórmulas de conversão de torque para potência são as seguintes:
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Onde:
- P — Potência, unidade: Watt (W)
- ω — Velocidade angular, unidade: radianos por segundo (rad/s)
- n — Velocidade de rotação, unidade: rpm
- T — Torque, unidade: Newton-metro (N·m)
Considere o motor de passo 34HS31-6004S como exemplo, conforme mostrado abaixo:
De acordo com a curva de torque, a uma velocidade de rotação de 300 RPM, o torque é de 1,25 N·m. Substituindo esses valores na fórmula:
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 W (sem fator de segurança aplicado)
Isso significa que, ao utilizar o driver DM860T com uma tensão de alimentação de 24 VDC, corrente de acionamento de 6,0 A e configuração de micropasso de 2000 pulsos/rotação, a potência mecânica de saída estimada do 34HS31-6004S a 300 RPM é de aproximadamente 39,26 W.
Nota: Este valor se aplica apenas a este ponto de operação específico. Sempre aplique um fator de segurança adequado e verifique o desempenho nas condições reais de operação.