Step motor teknik özelliklerini incelediğinizde, gücün bir parametre olarak listelenmediğini fark edeceksiniz. Bunun yerine motor seçimi, güç yerine belirli bir hızdaki tork değerine göre yapılır.
Gücün (W) belirtilmemesinin nedeni, step motorların tanımlı bir "anma hızına" sahip olmamasıdır.
AC motorlar ve servo motorlar için belirtilen güç (W) genellikle motorun anma hızındaki çıkışını ifade eder ve buna "anma gücü" denir. Ancak step motorlar genellikle geniş bir hız aralığında çalıştığından, çıkış güçleri hıza bağlı olarak değişir. Hesaplanan güç (W), formülde kullanılan hıza göre farklılık gösterecektir. Bu nedenle step motorlarda seçim kriteri olarak güç kullanılmaz; birincil ölçüt torktur.
Bir step motorun çıkış gücünü tahmin etmek isterseniz, tork-güç dönüşüm formülleri aşağıdaki gibidir:
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Burada:
- P — Güç, birim: Watt (W)
- ω — Açısal hız, birim: radyan/saniye (rad/s)
- n — Devir sayısı, birim: rpm
- T — Tork, birim: Newton-metre (N·m)
Örnek olarak aşağıda gösterilen 34HS31-6004S step motorunu ele alalım:
Tork eğrisine göre, 300 RPM devir hızında tork 1,25 N·m'dir. Bu değerleri formülde yerine koyarsak:
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 W (güvenlik faktörü uygulanmamıştır)
Bu, 24 VDC besleme gerilimi, 6,0 A sürüş akımı ve 2000 darbe/devir mikro adım ayarı ile DM860T sürücüsü kullanıldığında, 34HS31-6004S'nin 300 RPM'deki tahmini mekanik çıkış gücünün yaklaşık 39,26 W olduğu anlamına gelir.
Not: Bu değer yalnızca bu belirli çalışma noktası için geçerlidir. Her zaman uygun bir güvenlik faktörü uygulayın ve performansı gerçek çalışma koşullarında doğrulayın.