Adım motorları ve adım sürücüleri seçerken genellikle her adım sürücüsünün yalnızca bir adım motoruyla eşleştirilmesini öneririz. Ancak pratik uygulamalarda birden fazla motorun senkron çalışması gerekebilir, bu da bazı kullanıcıları tek bir sürücü ile birden fazla adım motorunu sürmeyi düşünmeye yöneltir. Bu yaklaşımı önermiyoruz.
Teorik olarak tek bir sürücü birden fazla adım motorunu sürebilir. Uygulama yöntemine bağlı olarak bu durum iki senaryoya ayrılabilir: zaman paylaşımlı çalışma ve senkron çalışma.
Zaman Paylaşımlı Çalışma:
Birden fazla adım motoru tek bir adım sürücüsünü paylaşır ve zaman paylaşımlı şekilde çalışır. Adım sürücüsü ve güç kaynağının akım ve güç değerleri tek bir adım motorunun gereksinimlerine göre seçilebilir. İki adım motorunun ayrı ayrı hareketleri röleler aracılığıyla değiştirilir. Bu yapılandırmada sürücü her seferinde yalnızca bir motoru sürer ve röle aracılığıyla motorlar arasında geçiş yapar.
Ancak bu yaklaşımın iki temel dezavantajı vardır:
- Doğruluk kaybı: Röle geçişi sırasında motor uyarımını kaybeder, bu da rotorun konum değiştirmesine neden olabilir. Tekrarlanan geçişler birikimli konumlandırma hatalarına yol açabilir. Ayrıca geçişten sonra motor tekrar enerjilendirme durumuna girer ve sistem içindeki referans konumunu kaybetmiş olabilir. Kapalı döngü sürücü kullanılıyorsa bu durum arıza alarmına bile neden olabilir (örneğin aşırı akım veya konum hatası).
- Hasar riski: Röle arızalanırsa veya kontrol programında hata varsa yük, sürücünün maksimum anma gücünü aşabilir ve bu da hem adım motoru sürücüsüne hem de güç kaynağına zarar verebilir.
Senkron Çalışma:
Birden fazla adım motoru tek bir sürücüyü paylaşarak senkron çalıştığında, adım motoru sürücüsünün maksimum çıkış akımı bağlı tüm adım motorlarının anma akımları toplamına eşit veya ondan büyük olmalıdır. Ayrıca adım motorlarının senkron olarak kalkış ve duruş sırasında ürettiği ters EMK (ters elektromotor kuvvet) önemli ölçüde daha yüksek olduğundan sürücü üzerinde ek stres oluşturur ve bu da bu çalışma koşulunda hizmet ömrünü kısaltabilir.
Özetle, en iyi motor performansını sağlamak ve sürücüyü korumak amacıyla tek bir sürücünün birden fazla adım motoru için kullanılmasını önermiyoruz.
Uygulamanız birden fazla motorun senkron çalışmasını gerektiriyorsa aşağıdaki çözümleri değerlendirebilirsiniz:
- Aynı parametrelere sahip birden fazla sürücü yapılandırın ve ardından kontrolörden her sürücüye aynı darbe, yön ve etkinleştirme sinyallerini göndererek tüm motorların aynı anda ve aynı şekilde çalışmasını sağlayın.
- Yalnızca iki motorun senkron çalışmasını gerekiyorsa DMAI serisi adım sürücülerimizi kullanmayı düşünün: DM456AI ve DM480AI. Bu sürücüler özellikle iki motoru senkronize etmek için tasarlanmıştır ve her iki motorun da aynı hareket profillerini takip etmesini sağlar.