A6 serisi servo sürücüde bir arıza oluştuğunda, sürücünün LED ekranında belirli bir arıza kodu (ör. Er.xxx) görüntülenir. Bu kod, arıza türünü ve nedenini tanımlar.
A6-RS serisi sürücülerde bu arıza kodu, aşağıdaki yöntemle Modbus RTU iletişimi üzerinden de alınabilir:
Sürücünün U41 parametre grubu (Durum İzleme) içinde, mevcut arıza durumunu takip eden özel bir parametre bulunur: U41.01.
U41.01 değeri, doğrudan belirli arıza bilgilerine karşılık gelir. Eşleştirme tablosu aşağıdaki gibidir:
Örneğin, sürücünün LED ekranında şu anda Er.010 görüntüleniyorsa, U41.01 değeri 10'dur. U41.01'i Modbus RTU üzerinden okumak için kayıt adresi 0x4101 (parametre numarasından türetilmiştir) kullanılır. Okuma komutu şu şekildedir:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
0x4101 kayıt adresinden döndürülen veri 00 10 (onaltılık, büyük sonlu bayt sırası) olacaktır; bu da ondalık olarak 16'ya karşılık gelir. Sürücünün arıza eşleştirme tablosuna göre bu değer, Er.010 arıza kodunu belirtir.