Kayıp adımların step motorun kendisinden mi yoksa ekipmandaki mekanik sorunlardan mı kaynaklandığını belirlemek için aşağıdaki testi uygulayın.
Önemli: Başlamadan önce, elektriksel paraziti (EMI) olası bir neden olarak eleyin. Motor ve sürücü kablolarının uygun şekilde topraklandığından ve korumalı olduğundan ve yüksek güçlü ekipmanlardan uzakta yönlendirildiğinden emin olun. EMI mevcutsa, kayıp adımlara neden olabilir ve aşağıdaki test sonuçlarını geçersiz kılabilir.
Test Prosedürü
- Kontrol cihazınızda ivmelenme, yavaşlama ve çalışma hızını düşük değerlere ayarlayın.
- Motoru ileri geri hareket ettiren basit bir hareket programı oluşturun.
- Motorun başlangıç konumunu işaretleyin (örneğin, motor miline bir işaret ve montaj braketi gibi sabit bir yüzeye karşılık gelen bir referans işareti koyun).
- Programı birkaç saat boyunca sürekli olarak çalıştırın.
- Çalıştırma sonrasında, mil işaretinin hâlâ referans işaretiyle hizalı olup olmadığını kontrol edin.
Sonuçların Yorumlanması
Sapma yoksa: Motor başlangıç konumuna tutarlı bir şekilde dönebiliyor demektir; bu da motorun ve sürücünün doğru çalıştığını gösterir. Normal çalışma sırasında gözlemlenen kayıp adımlar, muhtemelen çok yüksek ayarlanmış hız veya ivmelenme değerlerinden kaynaklanmaktadır ve motorun mevcut torkun yetersiz olduğu tork-hız eğrisi bölgesinde çalışmasına neden olmaktadır. Bunu çözmek için motor hızını ve ivmelenmesini düşürmeyi deneyin veya motoru daha yüksek torklu bir model ile değiştirin.
Sapma varsa: Motor başlangıç konumuna dönmüyor demektir; bu da motor veya sürücü ile ilgili bir soruna işaret eder. Arızanın motordan mı yoksa sürücüden mi kaynaklandığını belirlemek için bilinen sağlam bir motoru veya sürücüyü teker teker takarak test edin.
Elektrsel Parazit Üzerine Ek Not
Henüz yapmadıysanız, ekipmanın EMI'den etkilenmediğini doğrulayın. Motor ve sürücü kablolarının uygun şekilde topraklanması ve korunmasının yanı sıra yüksek güçlü ekipmanlardan yeterli mesafenin korunması, parazitin kayıp adımlar sorununa katkıda bulunup bulunmadığını belirlemeye yardımcı olabilir.