Stepperonline'ın Modbus uyumlu fırçasız sürücüleri iki kontrol modu sunar: Dahili Kontrol ve Harici Kontrol. Dahili Kontrol, motoru çalıştırmak için Modbus komutlarını (RS-485 üzerinden) kullanırken, Harici Kontrol sürücü üzerindeki fiziksel giriş portlarını kullanır.
Sürücüyü Modbus komutları ile kontrol ederken, bazı kullanıcılar kablolamanın tamamen doğru olmasına, sürücüde herhangi bir alarm bulunmamasına ve Modbus komutlarının başarıyla iletilip onaylanmasına rağmen motorun beklenildiği gibi çalışmadığını fark edebilir. Bunun temel nedeni genellikle sürücünün kontrol modunun Dahili Kontrol'e geçirilmemiş olmasıdır.
Örneğin, BLD-305S modeli için kontrol modu parametresi aşağıda gösterilmiştir:
Dahili Kontrol moduna geçmek için kullanılacak Modbus komutu şöyledir:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Not:
[CRC16 Low]ve[CRC16 High]değerlerini bu komut çerçevesi için hesaplanan CRC-16 sağlama toplamı baytları ile değiştirin. Yer tutucu değerleri doğrudan göndermeyin.
Diğer fırçasız sürücüler için kontrol modunu değiştirmek üzere doğru kayıt adresini bulmak amacıyla ilgili sürücü kılavuzuna başvurun.
Önemli: Bazı sürücüler (örneğin BLD-510B), Modbus komutları ile parametreler değiştirildikten sonra otomatik olarak Dahili Kontrol moduna geçer. Bu gibi durumlarda sorun büyük olasılıkla kontrol modundan kaynaklanmaz. Sorun devam ederse, daha fazla yardım için lütfen teknik destek ekibimizle iletişime geçin.