Бесколлекторные драйверы StepperOnline с поддержкой Modbus предлагают два режима управления: внутреннее управление и внешнее управление. При внутреннем управлении двигатель управляется командами Modbus (через RS-485), а при внешнем управлении используются физические входные порты драйвера.
При управлении драйвером через команды Modbus некоторые пользователи могут столкнуться с тем, что — даже при правильном подключении всех проводов, отсутствии аварийных сигналов драйвера и успешной передаче и подтверждении команд Modbus — двигатель всё равно не запускается. Основная причина, как правило, заключается в том, что режим управления драйвера не переключён на внутреннее управление.
Например, для модели BLD-305S параметр режима управления выглядит следующим образом:
Конкретная команда Modbus для переключения в режим внутреннего управления:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Примечание: Замените
[CRC16 Low]и[CRC16 High]на рассчитанные байты контрольной суммы CRC-16 для данного кадра команды. Не отправляйте значения-заполнители напрямую.
Для других бесколлекторных драйверов обратитесь к соответствующему руководству по эксплуатации драйвера, чтобы найти правильный адрес регистра для изменения режима управления.
Важно: Некоторые драйверы (например, BLD-510B) автоматически переключаются в режим внутреннего управления после изменения параметров через команды Modbus. В таких случаях режим управления, скорее всего, не является причиной проблемы. Если проблема сохраняется, обратитесь в нашу службу технической поддержки для получения дополнительной помощи.