Сначала кратко поясним разницу между «нормально разомкнутым» (NO) и «нормально замкнутым» (NC) состоянием:
- Нормально разомкнутый (NO):
При отсутствии питания или сигнала контакты переключателя или реле разомкнуты, и ток не протекает. Контакты замыкаются, и ток начинает протекать только при подаче питания на устройство или при поступлении сигнала. Для выхода сигнала тревоги драйвера: если он настроен в нормально разомкнутый режим, выход остаётся разомкнутым при нормальной работе и замыкается только при возникновении неисправности.
- Нормально замкнутый (NC):
При отсутствии питания или сигнала контакты переключателя или реле замкнуты, и ток протекает. Контакты размыкаются, и ток перестаёт протекать только при подаче питания на устройство или при поступлении сигнала. Для выхода сигнала тревоги драйвера: если он настроен в нормально замкнутый режим, выход остаётся замкнутым при нормальной работе и размыкается при возникновении неисправности.
Выбор между нормально разомкнутым и нормально замкнутым режимом выхода сигнала тревоги драйвера определяется в первую очередь архитектурой системы и требованиями безопасности. Например, для некоторых систем требуется отказоустойчивое состояние при потере питания драйвера или пропадании сигнала — в таких случаях обычно выбирается нормально замкнутый режим. В других системах требуется, чтобы выход сигнала тревоги срабатывал только при наличии неисправности, — в этом случае может быть выбран нормально разомкнутый режим.
Для настройки выхода сигнала тревоги на драйверах серии T выполните следующие инструкции:
Драйверы с открытым контуром управления:
Поскольку данный тип драйвера не имеет порта отладки ПО RS232, для переключения выхода сигнала тревоги между нормально разомкнутым и нормально замкнутым режимами можно использовать внешнее реле. Схема подключения реле приведена ниже:
На рисунке выше показан пример последовательного подключения четырёх драйверов с настройкой выхода сигнала тревоги в нормально разомкнутый или нормально замкнутый режим. Аналогичным образом можно подключить один драйвер или несколько драйверов по приведённой схеме.
Драйверы с замкнутым контуром управления:
Настроить выход сигнала тревоги на драйверах с замкнутым контуром управления можно двумя способами: через программное обеспечение или с помощью внешнего реле. Схема подключения реле аналогична драйверам с открытым контуром управления — см. рисунок выше. Ниже описан способ настройки через ПО:
- Подготовьте кабели для подключения драйвера к ПК: CABLE-PC-1 и кабель-переходник RS232–USB (например, наш C006). Если на ПК имеется встроенный порт RS232, можно подключить CABLE-PC-1 напрямую.
- Скачайте ПО для настройки драйвера: перейдите на страницу вашего драйвера на нашем сайте, откройте раздел «Загрузки» и скачайте файл MotionStudio.zip. Распакуйте и установите ПО.
- Запустите ПО и выполните следующие действия: нажмите Connect → выберите нужный COM-порт → снова нажмите Connect для установления связи.
- Как показано на рисунке: откройте настройки параметров → найдите PR4.31 (установите значение 1 для нормально разомкнутого режима или 0 для нормально замкнутого режима) → отправьте параметры в драйвер → сохраните параметры драйвера.
Если после сохранения изменение параметра не вступило в силу, выполните цикл включения-выключения питания драйвера.