Основная функция тормозного резистора — рассеивать избыточную рекуперативную энергию, вырабатываемую серводвигателем при быстром торможении или замедлении. Это обеспечивает стабильность напряжения на шине постоянного тока и защищает привод от повреждений из-за перенапряжения.
Для предлагаемых в настоящее время серводвигателей:
- В серводвигателях серии DSY встроенный тормозной резистор отсутствует, требуется подключение внешнего тормозного резистора. Характеристики резистора приведены на рисунке ниже.
- В серводвигателях серии A6 (мощностью 400 Вт и ниже) встроенный тормозной резистор отсутствует. Характеристики резистора приведены на рисунке ниже.
- В модели серии T6 мощностью 100 Вт встроенный тормозной резистор отсутствует. Характеристики резистора приведены на рисунке ниже.
- Для модели T6-100RS минимально допустимое сопротивление составляет 50 Ом, рекомендуемая минимальная мощность рассеивания — 50 Вт.
Ключевые моменты:
-
Необходим для применений с быстрым пуском и остановом: В приложениях, требующих быстрого разгона и торможения, необходимо устанавливать тормозной резистор. Если использование тормозного резистора невозможно, время разгона и торможения должно быть установлено на достаточно большие значения. В условиях высокой нагрузки при частых пусках и остановах двигатель работает как генератор и возвращает значительное количество рекуперативной энергии в привод, которая должна рассеиваться тормозным резистором.
-
Особенности шаговых двигателей: Драйверы шаговых двигателей, как правило, не имеют цепи тормозного резистора. В результате в приложениях с высокой нагрузкой и быстрым разгоном или торможением рекуперативная энергия, вырабатываемая двигателем, не может быть эффективно рассеяна, что может привести к ошибке перенапряжения. Пользователям следует избегать агрессивных настроек времени торможения в таких применениях.
-
Не отключайте привод во время работы двигателя: Не следует резко снимать сигнал разрешения работы сервопривода или отключать питание привода во время работы двигателя на высокой скорости. В системах без тормозного резистора инерция вращения двигателя приводит к его продолжению вращения и выработке рекуперативной энергии, которая не может быть рассеяна, что может привести к повреждению привода из-за перенапряжения. Даже в системах, оснащённых тормозным резистором, следует избегать такой практики.
Заключение: В сервоприменениях с высоким быстродействием правильный подбор и настройка тормозного резистора необходимы для обеспечения стабильной работы системы и предотвращения повреждения привода.