Die Hauptfunktion eines Bremswiderstands besteht darin, die überschüssige Rückspeiseenergie abzuführen, die ein Servomotor beim schnellen Bremsen oder Verzögern erzeugt. Dadurch wird die Stabilität der Zwischenkreisspannung aufrechterhalten und der Antrieb vor Schäden durch Überspannung geschützt.
Für die derzeit angebotenen Servomotoren gilt:
- Die DSY-Serie ist nicht mit einem integrierten Bremswiderstand ausgestattet und erfordert einen externen Bremswiderstand. Die Widerstandsspezifikationen sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
- Die A6-Serie (400 W und darunter) ist nicht mit einem integrierten Bremswiderstand ausgestattet. Die Widerstandsspezifikationen sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
- Das 100-W-Modell der T6-Serie ist nicht mit einem integrierten Bremswiderstand ausgestattet. Die Widerstandsspezifikationen sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
- Der T6-100RS erlaubt einen Mindestwiderstand von 50 Ω, mit einer empfohlenen Mindestnennleistung von 50 W.
Wichtige Hinweise:
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Unverzichtbar für Anwendungen mit schnellem Start-Stopp-Betrieb: In Anwendungen, die schnelles Beschleunigen und Verzögern erfordern, sollte ein Bremswiderstand installiert werden. Wenn kein Bremswiderstand verwendet werden kann, müssen die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten auf ausreichend lange Werte eingestellt werden. Unter Hochlastbedingungen mit schnellen Start- und Stoppvorgängen wirkt der Motor als Generator und speist erhebliche Rückspeiseenergie in den Antrieb zurück, die über den Bremswiderstand abgeführt werden muss.
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Besonderheiten bei Schrittmotoren: Schrittmotortreiber verfügen in der Regel nicht über eine Bremswiderstandsschaltung. Daher kann in Hochlastanwendungen mit schnellem Beschleunigen oder Verzögern die vom Motor erzeugte Rückspeiseenergie nicht effektiv abgeführt werden, was zu Überspannungsfehlern führen kann. Anwender sollten in solchen Anwendungen aggressive Verzögerungseinstellungen vermeiden.
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Antrieb nicht abschalten, während der Motor läuft: Entfernen Sie nicht abrupt das Servo-Freigabesignal und schalten Sie nicht die Stromversorgung des Antriebs ab, während der Motor mit Drehzahl läuft. In Systemen ohne Bremswiderstand bewirkt die Rotationsmasse des Motors, dass dieser weiterläuft und Rückspeiseenergie erzeugt, die nicht abgeführt werden kann, was zu Überspannungsschäden am Antrieb führen kann. Auch in Systemen mit Bremswiderstand sollte dieses Vorgehen vermieden werden.
Fazit: In hochdynamischen Servoanwendungen ist die korrekte Auswahl und Konfiguration eines Bremswiderstands entscheidend, um einen stabilen Systembetrieb zu gewährleisten und Antriebsschäden zu vermeiden.