Bei der Verwendung von A6-Servoreglern befinden sich an den Leistungsklemmen zwei DC-Zwischenkreis-Klemmen:
Der Hauptzweck eines gemeinsamen DC-Zwischenkreises ist die Energieeffizienz: Servoregler im generatorischen Betrieb speisen Energie in den DC-Zwischenkreis zurück. Da die kombinierte Zwischenkreiskapazität deutlich erhöht wird, ist der durch diese Rückspeisung verursachte Anstieg der Zwischenkreisspannung erheblich reduziert, was die Energierückgewinnung und -wiederverwendung ermöglicht. Darüber hinaus wird die Gesamt-Zwischenkreisspannung stabiler, wodurch die Häufigkeit der Entladezyklen des Bremswiderstands verringert wird. Dies senkt den Energieverbrauch und verlängert gleichzeitig die Lebensdauer der Bremswiderstände.
Bei der Implementierung eines gemeinsamen DC-Zwischenkreises mit A6-Reglern muss der AC-Eingang jedes einzelnen Reglers weiterhin angeschlossen werden. Es ist nicht zulässig, den Eingangsgleichrichter eines einzelnen Reglers zur Versorgung mehrerer anderer Servoregler zu verwenden. Der Anschluss von 220-V-Reglern und 380-V-Reglern an denselben gemeinsamen DC-Zwischenkreis ist ebenfalls nicht gestattet.
Nachfolgend finden Sie detaillierte Anweisungen für verschiedene Verdrahtungskonfigurationen.
- Gemeinsamer DC-Zwischenkreis für Regler mit identischer Nennleistung
Wie dargestellt, ist der AC-Eingang (L/N) für jeden Regler bereits angeschlossen, sodass es ausreicht, die DC-Zwischenkreis-Klemmen miteinander zu verbinden.
Zu beachtende Punkte:
- Wenn eine große Anzahl von Reglern einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis nutzt, ist die kombinierte Zwischenkreiskapazität erheblich. Wenn die generatorische Energie aus dem Servobetrieb relativ gering ist, sind Bremswiderstände möglicherweise nicht erforderlich (weder interne noch externe Widerstände müssen verwendet werden).
- Wenn nach dem Anschluss des gemeinsamen DC-Zwischenkreises weiterhin Überspannungsalarme auftreten, deutet dies darauf hin, dass die kombinierte Zwischenkreiskapazität nicht ausreicht, um die generatorische Energie aufzunehmen. In diesem Fall sind Bremswiderstände erforderlich. Sie können den internen Bremswiderstand an den Servoreglern aktivieren, die den Überspannungsalarm auslösen. (Wiederholte Überspannungsalarme können die Zwischenkreiskondensatoren beschädigen.)
- Wenn die Aktivierung des internen Bremswiderstands an einem Servoregler zu einem Bremswiderstand-Überlastalarm führt, bedeutet dies, dass die Kapazität dieses einzelnen Widerstands nicht ausreicht, um die generatorische Energie zu bewältigen. Sie müssen die Anzahl der Regler mit aktivierten internen Bremswiderständen erhöhen. Sie können die internen Widerstände selektiv an einer geeigneten Anzahl von Reglern aktivieren oder diese Funktion an allen angeschlossenen Servoreglern aktivieren.
- Wenn Sie keine internen Bremswiderstände verwenden möchten (z. B. haben Regler mit einer Nennleistung von 400 W und darunter keine eingebauten Widerstände), können Sie stattdessen externe Bremswiderstände anschließen. Wenn viele Regler einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis nutzen, wird empfohlen, für je 3 oder 4 Regler einen externen Bremswiderstand anzuschließen. Wählen Sie den Widerstandswert basierend auf dem im Handbuch empfohlenen Mindestwert. Da ein Teil der generatorischen Energie von der kombinierten Zwischenkreiskapazität aufgenommen wird, kann die Nennleistung des externen Widerstands etwas niedriger gewählt werden (Berechnung basierend auf der im Handbuch empfohlenen Nennleistung für den externen Widerstand eines einzelnen Reglers).
- Gemeinsamer DC-Zwischenkreis für Regler mit benachbarten Nennleistungen
Ein spezielles Szenario tritt auf, wenn Regler mit benachbarten Nennleistungen angeschlossen werden: mehrere größere Regler und ein kleinerer Regler am selben Zwischenkreis. Wenn beispielsweise die Spannung angelegt wird, lädt der Eingangsgleichrichter des einzelnen kleineren Reglers nicht nur seine eigenen DC-Zwischenkreiskondensatoren, sondern auch die der mehreren größeren Regler. Folglich ist der Stoßstrom (I_FSM), dem der Eingangsgleichrichter des kleineren Reglers ausgesetzt ist, höher. Da die Nennleistungen jedoch benachbart sind, unterscheiden sich wichtige Gleichrichter-Kenndaten – wie Stoßstromkapazität (I_FSM) und thermische Belastbarkeit (I²t) – sowie die Zwischenkreiskapazitätswerte nicht drastisch. Technische Analysen zeigen, dass ein Bauteilversagen unter normalen Betriebsbedingungen in diesem Szenario unwahrscheinlich ist. Daher ist die Nutzung eines gemeinsamen DC-Zwischenkreises über benachbarte Nennleistungen hinweg zulässig, sofern alle Verdrahtungsrichtlinien strikt eingehalten werden.
Zu beachtende Punkte:
- Die Verwendung interner Bremswiderstände ist ähnlich wie in Punkt 2 oben beschrieben.
- Bei der Verwendung externer Bremswiderstände sollten diese vorrangig an die größeren Regler angeschlossen werden. Wählen Sie den Widerstandswert basierend auf dem im Handbuch empfohlenen Mindestwert. Da die kombinierte Zwischenkreiskapazität größer ist, kann sie mehr generatorische Energie aufnehmen, wodurch die Nennleistung des externen Bremswiderstands etwas niedriger gewählt werden kann (Berechnung basierend auf der im Handbuch empfohlenen Nennleistung für den externen Widerstand eines einzelnen Reglers).
Wichtiger Hinweis: Unter normalen Umständen empfehlen wir nicht, einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis zu implementieren. Unsachgemäße Anwendung oder Verdrahtungsfehler können zu Reglerschäden führen. Dieses Verfahren erfordert besondere Sorgfalt!