Al utilizar los servodrive A6, es posible que observe dos terminales de bus de CC ubicados en los terminales de alimentación:
El objetivo principal de un bus de CC común es la eficiencia energética: los servodrive que operan en modo regenerativo devuelven energía al bus de CC. Dado que la capacitancia combinada del bus aumenta significativamente, el incremento de tensión en el bus causado por esta retroalimentación se reduce considerablemente, lo que permite la recuperación y reutilización de la energía. Además, al estabilizarse la tensión general del bus, se reduce la frecuencia de los ciclos de descarga de las resistencias de frenado, disminuyendo el consumo energético y prolongando al mismo tiempo la vida útil de las resistencias de frenado.
Al implementar un bus de CC común con los drive A6, la entrada de CA de cada drive individual debe seguir conectada. No está permitido utilizar el rectificador de entrada de un solo drive para alimentar varios servodrive adicionales. Tampoco se permite conectar drive de 220 V y drive de 380 V al mismo bus de CC común.
A continuación se detallan las instrucciones para las diferentes configuraciones de cableado.
- Bus de CC común para drive con la misma potencia nominal
Como se ilustra, dado que la entrada de CA (L/N) de cada drive ya está conectada, basta con conectar entre sí sus terminales de bus de CC.
Puntos a tener en cuenta:
- Cuando un gran número de drive comparten un bus de CC común, la capacitancia combinada del bus es considerable. Si la energía regenerativa generada durante el funcionamiento del servo es relativamente baja, es posible que no sean necesarias las resistencias de frenado (no es necesario utilizar ni resistencias internas ni externas).
- Si siguen produciéndose alarmas de sobretensión tras conectar el bus de CC común, indica que la capacitancia combinada del bus es insuficiente para absorber la energía regenerativa. En este caso, se requieren resistencias de frenado. Puede habilitar la resistencia de frenado interna en los servodrive que estén generando la alarma de sobretensión. (Las alarmas de sobretensión repetidas pueden dañar los condensadores del bus.)
- Si al habilitar la resistencia de frenado interna en un servodrive se produce una alarma de sobrecarga de la resistencia de frenado, significa que la capacidad de esa única resistencia es insuficiente para gestionar la energía regenerativa. Debe aumentar el número de drive con sus resistencias de frenado internas habilitadas. Puede habilitar selectivamente las resistencias internas en un número adecuado de drive, o habilitar esta función en todos los servodrive conectados.
- Si prefiere no utilizar resistencias de frenado internas (por ejemplo, los drive de 400 W o menos no incorporan resistencias), puede conectar resistencias de frenado externas en su lugar. Si muchos drive comparten un bus de CC común, se recomienda conectar una resistencia de frenado externa por cada 3 o 4 drive. Seleccione el valor de resistencia basándose en el valor mínimo recomendado en el manual. Dado que parte de la energía regenerativa es absorbida por la capacitancia combinada del bus, la potencia nominal de la resistencia externa puede elegirse ligeramente inferior (calcule basándose en la potencia nominal recomendada en el manual para la resistencia externa de un solo drive).
- Bus de CC común para drive con potencias nominales adyacentes
Se presenta un escenario específico al conectar drive con potencias nominales adyacentes: tener varios drive de mayor potencia y uno de menor potencia en el mismo bus. Por ejemplo, al aplicar la alimentación, el rectificador de entrada del drive más pequeño cargará no solo sus propios condensadores de bus de CC, sino también los de los varios drive de mayor potencia. En consecuencia, la corriente de pico (I_FSM) que experimenta el rectificador de entrada del drive más pequeño será mayor. Sin embargo, dado que las potencias nominales son adyacentes, las especificaciones clave del rectificador —como la capacidad de corriente de pico (I_FSM) y la tolerancia al estrés térmico (I²t)— así como los valores de capacitancia del bus, no difieren drásticamente. El análisis de ingeniería indica que es improbable que se produzcan fallos en los componentes en condiciones normales de funcionamiento en este escenario. Por lo tanto, se permite compartir un bus de CC común entre potencias nominales adyacentes, siempre que se sigan estrictamente todas las directrices de cableado.
Puntos a tener en cuenta:
- El uso de resistencias de frenado internas es similar al punto 2 mencionado anteriormente.
- Al utilizar resistencias de frenado externas, priorice su conexión a los drive de mayor potencia. Seleccione el valor de resistencia basándose en el valor mínimo recomendado en el manual. Dado que la capacitancia combinada del bus es mayor, puede absorber más energía regenerativa, lo que permite elegir una potencia nominal ligeramente inferior para la resistencia de frenado externa (calcule basándose en la potencia nominal recomendada en el manual para la resistencia externa de un solo drive).
Aviso importante: En condiciones normales, no recomendamos implementar un bus de CC común. Una aplicación inadecuada o errores de cableado pueden provocar daños en los drive. Este procedimiento requiere una atención cuidadosa.