Ángulo de paso
El ángulo de paso es el desplazamiento angular del rotor de un motor paso a paso en respuesta a un único pulso de entrada. Está determinado por el número de fases del devanado de control, el número de dientes del rotor y el modo de energización. Un ángulo de paso más pequeño generalmente produce un funcionamiento más suave del motor.
Los ángulos de paso comunes incluyen 0,72°, 0,9°, 1,2°, 1,8° y 7,5°. Los valores típicos según el tipo de motor son:
- Motores bifásicos: 0,9° / 1,8°
- Motores trifásicos: 1,2° / 1,5°
- Motores pentafásicos: 0,72°
Sin un driver de micropaso, el usuario debe seleccionar un motor con el número adecuado de fases para lograr el ángulo de paso deseado. Cuando se utiliza un driver de micropaso, el número de fases ya no determina el ángulo de paso efectivo; el usuario simplemente puede ajustar la configuración de micropaso en el driver para cambiar la resolución de paso del motor.
Micropaso
El micropaso divide cada paso completo en incrementos más pequeños. Sin micropaso, cada pulso mueve el rotor por el ángulo de paso completo del motor. Con micropaso, el desplazamiento angular por pulso es igual al ángulo de paso completo dividido por la configuración de micropaso.
Por ejemplo, un motor paso a paso bifásico estándar tiene un ángulo de paso completo de 1,8°. Sin micropaso, un pulso produce un desplazamiento de 1,8°, lo que requiere 200 pulsos para completar una revolución completa (360°).
Fórmulas clave
Pulsos por revolución (con micropaso):
Pulsos por revolución = (360° × configuración de micropaso) / ángulo de paso completo
Velocidad del motor:
n = (60 × f) / p
Donde:
- n = velocidad del motor (rpm)
- f = frecuencia de pulso de entrada (Hz)
- p = pulsos por revolución (configuración de micropaso × pulsos por revolución a paso completo)
Ejemplo: Si la frecuencia de pulso de entrada es 1000 Hz y la configuración de micropaso del driver es de 2000 pulsos por revolución, la velocidad del motor es:
n = (60 × 1000) / 2000 = 30 rpm
Elegir la configuración de micropaso adecuada
A velocidades más altas, una configuración de micropaso más baja suele ser suficiente, ya que un micropaso elevado puede reducir el par disponible a velocidad. A velocidades más bajas, una configuración de micropaso más alta ayuda a garantizar un funcionamiento suave y reduce la vibración y el ruido.