Cómo seleccionar el controlador de motor paso a paso adecuado

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Daniel Zhang

Última actualización el Aug 17, 2026

Seleccionar un controlador de motor paso a paso compatible es una de las consultas más comunes de nuestros clientes. Las siguientes directrices cubren nuestros controladores de motor paso a paso más vendidos actualmente para ayudarle a tomar la decisión correcta.

Para controladores de motor paso a paso en lazo abierto:

Modelo Rango de voltaje Rango de corriente (PICO) Rango de corriente (RMS) Motor aplicable (NEMA) Modo de control
DM320T 10 - 30VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 Pulso
DM332T 10 - 30VDC 1.0 - 3.2A 0.71 - 2.29A 11, 14, 16, 17, 23 Pulso
DM422T 12 - 50VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 11, 14, 17 Pulso
DM420Y 18 - 36VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 Pulso
DM542T 18 - 50VDC 1.0 - 4.5A 0.71 - 3.2A 17, 23, 24 Pulso
DM542Y 20 - 50VDC 1.0 - 4.2A 0.71 - 3.0A 17, 23, 24 Pulso
DM556T 20 - 50VDC 1.8 - 5.6A 1.3 - 4.0A 23, 24, 34 Pulso
DM556Y 20 - 50VDC 1.7 - 5.6A 1.2 - 4.0A 23, 24, 34 Pulso
DM556EC 24 - 50VDC 0 - 5.6A 0 - 4.0A 23, 24, 34 EtherCAT
DM556RS 24 - 48VDC —— 0.1 - 5.6A 17, 23, 24 Modbus RS485
DM860T 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulso
DM860I 20 - 80VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulso
DM860Y 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulso
DM860EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6.0A 34 EtherCAT
DM882RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.2A —— 34 Modbus RS485
DM2282T 150 - 230VAC 2.2 - 8.2A 1.6 - 5.9A 42 Pulso
3DM2283T 176 - 253VAC 3.1 - 11.7A 2.1 - 8.3A 34, 42, 52 (Para motores trifásicos) Pulso
ISC02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 Analógico
ISC04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 Analógico
ISC08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 Analógico
ISD02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 Pulso
ISD04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 Pulso
ISD08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 Pulso
ISDT17-20 11 - 28VDC 0.6 - 2.0A —— 17 Pulso
ISDT23-45 11 - 36VDC 1.0 - 4.5A —— 23 Pulso

* Los valores de corriente RMS no están especificados para ciertos modelos. Para estos controladores, consulte la clasificación de corriente pico y la hoja de datos del producto para obtener especificaciones detalladas.

Para controladores de motor paso a paso en lazo cerrado:

Modelo Rango de voltaje Rango de corriente (PICO) Rango de corriente (RMS) Motor aplicable (NEMA) Modo de control
CL42T-V41 24 - 48VDC 0 - 3.0A 0.6 - 2A 11, 14, 17 Pulso
CL57Y 24 - 50VDC 0 - 7.0A 0 - 5A 17, 23, 24 Pulso
CL57EC 24 - 50VDC 0 - 7.2A 0 - 5.0A 17, 23, 24 EtherCAT
CL57T-V41 24 - 48VDC 1.0 - 8.0A 0 - 5.0A 17, 23, 24 Pulso
CL57RS 24 - 48VDC 0.1 - 7.0A —— 17, 23, 24 Modbus RS485
CL86Y-V20 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 Pulso
CL86Y 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 Pulso
CL86EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 EtherCAT
CL86T-V41 18 - 80VAC/24 - 110VDC 0 - 8.0A 0 - 5.7A 34 Pulso
CL86RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.0A —— 34 Modbus RS485

* Los valores de corriente RMS no están especificados para ciertos modelos. Para estos controladores, consulte la clasificación de corriente pico y la hoja de datos del producto para obtener especificaciones detalladas.

Recomendamos seleccionar un controlador de motor paso a paso basándose en el tamaño de brida del motor (NEMA) y la clasificación de corriente. Al hacer coincidir las especificaciones de corriente, ¿debe utilizar el valor PICO o RMS del controlador?

Basándonos en nuestra experiencia de ingeniería:

  1. Funcionamiento estándar: Haga coincidir la corriente RMS del controlador de motor paso a paso con la corriente nominal del motor para un rendimiento óptimo.
  2. Condiciones de sobrecalentamiento: Si el motor se sobrecalienta, reduzca el ajuste de corriente del controlador por debajo del valor nominal del motor para disminuir la generación de calor.
  3. Orientación sobre el ciclo de trabajo:
    • Funcionamiento a corto plazo (intermitente): Puede hacer coincidir la corriente PICO del controlador con la corriente nominal del motor, ya que el motor tiene tiempo para enfriarse entre ciclos de trabajo.
    • Funcionamiento continuo: Utilice la coincidencia de corriente RMS para evitar el sobrecalentamiento durante el uso sostenido.

Para obtener instrucciones de configuración detalladas, consulte: Cómo ajustar la corriente en un controlador de motor paso a paso, ¿RMS o pico?