Este artículo describe las características de los tres modos de control más habituales en los servomotores de CA y sus escenarios de aplicación típicos.
Los tres modos de control son: modo de posición, modo de par y modo de velocidad.
1. Modo de posición
El modo de posición se selecciona habitualmente para aplicaciones con requisitos elevados de precisión de posicionamiento. El controlador maestro gobierna el servomotor enviando señales de pulsos y de sentido de giro para lograr un posicionamiento preciso y la rotación en sentido horario/antihorario. Es el modo de control más utilizado.
En este modo, ¿cómo controla el PLC el servomotor? La versión de pulsos de las series T6/A6 determina la velocidad de rotación en función de la frecuencia de los pulsos y el ángulo de giro en función del número de pulsos enviados. Además, las series T6/A6 admiten la asignación directa de valores de velocidad y desplazamiento mediante comunicación Modbus.
Aplicaciones habituales: Dado que el modo de posición ofrece un control preciso tanto de la velocidad como de la posición, se emplea por lo general en equipos que requieren un posicionamiento exacto, como módulos lineales, máquinas herramienta CNC y maquinaria de impresión.
2. Modo de par
El modo de par es adecuado para aplicaciones en las que no existen requisitos específicos de velocidad ni de posición del motor, y únicamente se necesita una salida de par constante. A diferencia del modo de posición, el modo de control por par establece el par de salida del eje del motor mediante una señal analógica externa o escribiendo directamente en el registro de parámetros correspondiente a través de comunicación.
Supongamos que el par de salida del motor se ajusta a 2,5 Nm. Si el par de carga sobre el eje del motor es inferior a 2,5 Nm, el motor girará en el sentido configurado. Cuando el par de carga supere los 2,5 Nm, el motor será arrastrado por la carga y girará en sentido contrario. Cuando el par de carga sea igual a 2,5 Nm, el motor alcanzará el equilibrio y mantendrá su estado actual (detenido o moviéndose a velocidad constante, según las condiciones previas).
Aplicaciones habituales: Este modo se utiliza generalmente en equipos de bobinado y desbobinado que requieren un control preciso de la tensión del material. Por ejemplo, en un dispositivo de bobinado o en equipos de estirado de fibra, el ajuste de par debe adaptarse a los cambios en el radio de bobinado para garantizar que la tensión del material se mantenga constante a medida que varía el radio.
3. Modo de velocidad
En el modo de velocidad, el servoaccionamiento no realiza control de posición internamente. Para lograr el posicionamiento, la señal de posición del motor o la señal de posición de la carga debe realimentarse al controlador maestro, que a su vez efectúa los cálculos y el control necesarios.
Escenarios de aplicación habituales: Control de velocidad uniforme en cintas transportadoras; transporte suave de componentes en líneas de montaje automatizadas.