Muchas personas creen erróneamente que aumentar la resolución de micropasos incrementa directamente el par de un motor paso a paso. En realidad, el micropaso por sí mismo no genera par adicional. Sin embargo, al optimizar las condiciones de funcionamiento del motor, puede mejorar significativamente el par de salida efectivo y el rendimiento general del motor.
El siguiente gráfico muestra una comparación de las curvas de par de nuestro modelo 34IP65-45 funcionando a 400 pulsos/rev (2 micropasos/paso) y 2000 pulsos/rev (10 micropasos/paso).
I. Conclusión principal: El micropaso no aumenta el par de mantenimiento, pero puede mejorar el par útil durante el movimiento
El par de mantenimiento teórico de un motor paso a paso está determinado por su diseño físico, el cual los controladores de micropaso no pueden modificar. Sin embargo, durante el movimiento real, la tecnología de micropaso permite que el motor funcione de manera más suave. Esto permite que el motor aproveche su capacidad de par inherente de forma más completa y constante, mejorando así el par de salida efectivo.
II. ¿Cómo mejora el micropaso el par efectivo y el rendimiento?
- Suprime la vibración y la resonancia, liberando el potencial del motor
- Problema: Con niveles bajos de micropaso (paso completo/medio paso), cada paso genera impactos mecánicos y vibraciones, especialmente dentro de los rangos de velocidad de resonancia. Esto provoca una caída brusca del par, causando pérdida de pasos y ruido.
- Solución: El micropaso genera un movimiento casi continuo y suave, reduciendo significativamente la vibración mecánica.
- Efecto: El motor puede atravesar suavemente las zonas de resonancia, manteniendo una salida de par estable en un rango de velocidad más amplio y evitando pérdidas de par innecesarias.
- Mejora la suavidad a baja velocidad y la uniformidad del par
- Problema: A bajas velocidades, la ondulación significativa del par y el par de reluctancia provocan una rotación irregular, lo que afecta negativamente al arranque/parada de la carga y al control preciso.
- Solución: Con el micropaso, los cambios de corriente son más suaves, lo que resulta en una salida de par más continua y uniforme.
- Efecto: El funcionamiento es más suave a bajas velocidades con una mayor precisión de control, mejorando la entrega efectiva de par a la carga. Esto es especialmente beneficioso para aplicaciones que requieren ajustes finos.
- Impacto en el par a alta velocidad (depende de la capacidad del controlador)
- Beneficio potencial: Un movimiento más suave puede facilitar la aceleración a velocidades más altas.
- Riesgo potencial: Una resolución de micropaso excesivamente alta requiere que el controlador procese frecuencias de pulso muy elevadas. Un micropaso más alto no siempre es mejor. Las configuraciones de micropaso excesivamente altas exigen frecuencias de pulso muy elevadas por parte del controlador. Si el controlador o el sistema de control no puede suministrar una frecuencia de pulso suficiente, el motor no alcanzará la velocidad deseada, contrarrestando el beneficio previsto.
III. Recomendaciones prácticas: ¿Cómo elegir la configuración de micropaso?
- Aplicaciones de baja velocidad y alta precisión que requieren un funcionamiento suave y silencioso (p. ej., enfoque óptico, instrumentos de precisión): Utilice una resolución de micropaso alta (p. ej., 16, 32, 64 micropasos/paso o superior, lo que corresponde a 3200+ pulsos por revolución en nuestros controladores).
- Funcionamiento a velocidad media-alta con requisitos de rendimiento dinámico (p. ej., mecanizado CNC, posicionamiento rápido): Elija una resolución de micropaso moderada (p. ej., 4, 8, 16 micropasos/paso, lo que corresponde a 800 a 3200 pulsos por revolución en nuestros controladores).
- Aplicaciones de baja velocidad sensibles al coste donde la vibración es menos crítica: Una resolución de micropaso más baja (p. ej., 2, 4 micropasos/paso, lo que corresponde a 400 u 800 pulsos por revolución en nuestros controladores) es suficiente.