Este artículo ofrece una guía detallada sobre cómo utilizar el software de configuración del controlador de lazo cerrado de la serie Y.
(El controlador de lazo cerrado de la serie Y está disponible en dos versiones de hardware: V1.0 y V2.0. Ambas versiones son compatibles con el nuevo software, pero sus métodos de conexión al PC difieren ligeramente. A continuación se explica cada versión por separado.)
Enlace de descarga de la nueva versión del software: Y_Series_Stepper_Driver_Debug_Software_V1.2.7.zip
V1.0:
Elementos necesarios: controlador, fuente de alimentación, herramienta de configuración (unidad de ajuste) y software del controlador. (Conecte el motor según sea necesario.) En este ejemplo se utiliza el CL57Y:
Utilice los dos cables incluidos con la herramienta de configuración Y-USB-CL y conéctelos en el siguiente orden: Controlador → Herramienta de configuración → PC.
Enlace del producto de la herramienta de configuración Y-USB-CL: https://www.omc-stepperonline.com/handheld-intelligent-setting-unit-for-closed-loop-driver-y-usb-cl
Utilice una fuente de alimentación de CC para alimentar el controlador. (Nota: La tensión de la fuente de alimentación debe estar dentro del rango de entrada del controlador. Por ejemplo, el rango de tensión de entrada del CL57Y es de 24–50 VDC, por lo que la salida de la fuente de alimentación debe encontrarse dentro de este rango.) Conecte el terminal V+ de la fuente de alimentación al puerto V+ del controlador, y el terminal V− al puerto V−. Tras el encendido, se iluminarán los indicadores luminosos tanto del controlador como de la herramienta de configuración.
V2.0:
Elementos necesarios: controlador, fuente de alimentación, cable de configuración RS232 y software del controlador. (Conecte el motor según sea necesario.) En este ejemplo se utiliza el CL57Y-V20:
Utilice el cable de configuración CABLE-PC-2 incluido con el controlador y conéctelo en el siguiente orden: Controlador → Cable de configuración → PC. (Si su ordenador no dispone de un puerto serie DB9, le recomendamos utilizar este adaptador USB a RS232: https://www.omc-stepperonline.com/usb-2-0-to-serial-rs232-adapter-with-1m-cable-converter-c006)
Utilice una fuente de alimentación de CC para alimentar el controlador. (Nota: La tensión de la fuente de alimentación debe estar dentro del rango de entrada del controlador. Por ejemplo, el rango de tensión de entrada del CL57Y es de 24–50 VDC, por lo que la salida de la fuente de alimentación debe encontrarse dentro de este rango.) Conecte el terminal V+ de la fuente de alimentación al puerto V+ del controlador, y el terminal V− al puerto V−. Tras el encendido, se iluminará el indicador luminoso del controlador.
En el controlador de lazo cerrado de la serie Y V2.0, el método de conexión del software se ha actualizado de la interfaz USB de la V1.0 a una interfaz RS232. El controlador V2.0 incluye un cable de configuración, por lo que no es necesario adquirir una herramienta de configuración independiente como se requiere para la versión V1.0. Esta es la diferencia clave en la conectividad del software entre ambas versiones de hardware.
A continuación se presenta una guía detallada sobre cómo utilizar la nueva versión del software.
Tras descargar el software, seleccione English durante la instalación. A continuación, haga clic en el icono del escritorio que se muestra a continuación para iniciar la aplicación:
V1.0:
Seleccione el modelo de controlador y, a continuación, haga clic en "Confirm" para acceder a la interfaz principal del software:
- Haga clic en "Connection Settings" para confirmar el puerto COM correcto.
- Haga clic en "Connect".
Tras una conexión exitosa, el modelo del controlador se mostrará en la parte superior de la ventana del software, y aparecerá un indicador verde "Connected" en la esquina inferior izquierda.
V2.0:
Al abrir el software, el controlador V2.0 detectará automáticamente el puerto serie y establecerá la conexión; no es necesario seleccionar manualmente el puerto COM.
Haga clic en "Read Parameters" para mostrar los valores actuales de los parámetros del controlador.
La preparación ya está completa. A continuación se explica detalladamente cada función del software.
- Cambio de idioma del controlador
El software es compatible con chino e inglés. Seleccione el idioma que prefiera según sus necesidades.
- Modificación del modo de funcionamiento
El controlador admite varios modos de funcionamiento. Para cambiar al modo de lazo abierto (Open-Loop) u otro modo, siga estos pasos:
- Localice el parámetro "Operating Mode".
- Haga clic en el menú desplegable y seleccione el modo deseado. (Para obtener explicaciones sobre cada modo, consulte: Diferencia entre el algoritmo de ángulo de avance y el algoritmo de modo vectorial en los modos de funcionamiento del controlador de lazo cerrado de la serie Y)
- Haga clic en "Write".
- Haga clic en "Save".
Tras completar los pasos anteriores, reinicie la alimentación del controlador (apáguelo y vuelva a encenderlo) para que el cambio de modo surta efecto.
- Modificación del parámetro de corriente de pico
El controlador de lazo cerrado de la serie Y cuenta con ajuste inteligente de corriente. Independientemente de la corriente nominal de su motor NEMA 23/24, el controlador identifica automáticamente la corriente necesaria y proporciona el valor óptimo.
Si la corriente de pico ajustada automáticamente es demasiado alta o demasiado baja para su aplicación, puede modificarla manualmente siguiendo los pasos que se muestran en el diagrama anterior. Después de modificar el parámetro de corriente, asegúrese de hacer clic primero en "Write", luego en "Save" y, por último, reinicie la alimentación del controlador para que los cambios surtan efecto.
- Modificación de la resolución del encoder
El controlador admite de forma nativa encoders con una resolución de 1.000 líneas (1.000 PPR). Si necesita controlar un motor con una resolución de encoder diferente, modifique el ajuste del siguiente modo:
- Localice el parámetro "Encoder Resolution".
- Introduzca el valor de resolución del encoder requerido. (La unidad que se muestra aquí es CPR. 1.000 PPR = 4.000 CPR.)
- Haga clic en "Write".
- Haga clic en "Save Parameters".
Por último, reinicie la alimentación del controlador para que los cambios surtan efecto.
- Ajuste de ganancia
El ajuste de los parámetros de ganancia puede ayudar a reducir el ruido excesivo del motor. Localice los parámetros de "Current Loop" y modifíquelos siguiendo estas indicaciones:
- Para cargas pesadas o funcionamiento a alta velocidad: aumente el valor en incrementos de 100 respecto al valor predeterminado.
- Para cargas ligeras o prioridad de bajo ruido: reduzca el valor en incrementos de 100 respecto al valor predeterminado.
Tras la modificación, haga clic en "Write" y, a continuación, en "Save Parameters".
- Función de prueba interna / Trial Run
El controlador incluye un modo de autocomprobación integrado (Trial Run) que permite controlar el motor mediante el generador de pulsos interno del controlador, sin necesidad de un controlador externo. Esta función resulta útil para verificar que el motor y el controlador funcionan correctamente, lo que ayuda a aislar los problemas del controlador externo. Los pasos son los siguientes:
- Seleccione "Trial Run".
- Haga clic en el botón "CW Continuous" o "CCW Continuous". El motor comenzará a funcionar a la velocidad establecida en el paso 3.
- Para detener el motor, haga clic en el botón 4 o en el botón 5. El botón 4 realiza una parada con desaceleración controlada según el tiempo de desaceleración configurado, mientras que el botón 5 realiza una parada de emergencia inmediata.
Haga clic en el botón "CW Position" o "CCW Position" para enviar un número determinado de pulsos (establecido en el paso 2) al controlador, haciendo que el motor gire hasta una posición objetivo.
Por ejemplo, si la resolución de micropasos del controlador está configurada en 1.600 micropasos/rev e introduce 1.600 pulsos en el campo de recuento de pulsos, al hacer clic en "CW Position" el motor girará exactamente una revolución completa.
Tras modificar los parámetros de Trial Run, haga clic en "Write" para aplicarlos. No es necesario hacer clic en "Save" en la esquina superior derecha para los ajustes de Trial Run.
Los pasos anteriores cubren los parámetros que se modifican con mayor frecuencia. Otros parámetros pueden modificarse siguiendo el mismo procedimiento general (modificar → Write → Save → reiniciar alimentación). Si encuentra algún problema al utilizar el software, póngase en contacto con nuestro equipo de soporte técnico.