Un pequeño juego axial en el eje de un motor paso a paso es generalmente normal. La mayoría de los motores paso a paso están diseñados con un cierto grado de holgura axial, y normalmente se instala una arandela elástica ondulada detrás del rodamiento trasero para absorber las tolerancias acumuladas de fabricación. Sin embargo, un juego excesivo puede indicar un fallo mecánico. Utilice los siguientes pasos de diagnóstico para identificar la causa.
1. Comprobación manual con el motor apagado
Desconecte el motor de cualquier carga (por ejemplo, retire la correa dentada o el acoplamiento). Gire el eje del motor a mano mientras lo empuja y tira suavemente en dirección axial. Preste atención a lo siguiente:
- ¿Gira con suavidad? Si nota asperezas o agarrotamiento, es posible que los rodamientos estén dañados.
- ¿Cuánto juego axial hay? Si la holgura es pequeña (normalmente inferior a 0,3 mm en la mayoría de los modelos estándar) y tiene una sensación elástica, es probable que se deba a la precarga normal de la arandela elástica ondulada. Consulte la hoja de datos de su motor para conocer la tolerancia de juego axial especificada. Si la holgura es grande y se nota suelta, puede indicar un problema en los rodamientos internos o en los componentes de posicionamiento.
2. Prueba de funcionamiento en vacío
Haga funcionar el motor sin ninguna carga mecánica conectada. Enciéndalo y hágalo funcionar a distintas velocidades. Observe si el juego axial persiste.
- Si el juego desaparece en vacío: Lo más probable es que el problema se deba a la instalación mecánica externa o al acoplamiento.
- Si el juego persiste en vacío: El problema reside en el propio motor (por ejemplo, un problema en los rodamientos o un defecto estructural).
3. Comprobar las condiciones de funcionamiento
En aplicaciones que implican prensado, empuje o cargas axiales similares, puede ser necesario un soporte axial adicional (por ejemplo, rodamientos de empuje o topes mecánicos externos) para evitar una carga axial excesiva sobre el eje del motor. Sin un soporte adecuado, la arandela elástica ondulada puede comprimirse en exceso y perder permanentemente su elasticidad. Esto aumenta el juego axial y puede provocar ruido durante el funcionamiento a alta velocidad.
Conclusión
Una fuerza axial excesiva sobre el eje puede deformar permanentemente la arandela elástica ondulada, lo que provoca un aumento del juego axial con el tiempo. Cada motor paso a paso tiene una capacidad de carga axial especificada que no debe superarse.
El juego axial es una característica de diseño estándar en la mayoría de los motores paso a paso; la arandela elástica ondulada detrás del rodamiento trasero sirve para compensar las tolerancias de fabricación. Si su aplicación no tolera ningún juego axial, considere seleccionar una solución que incorpore un mecanismo externo de bloqueo o precarga.