Al seleccionar una solución de control de movimiento, garantizar la compatibilidad entre el drive y el controlador es esencial para un funcionamiento estable y eficiente del sistema. Para satisfacer las necesidades de diversos escenarios de aplicación, nuestras líneas de productos de drives actuales se dividen en cuatro series principales: Serie Pulse, Serie Modbus RS485, Serie EtherCAT y Serie I/O. Este artículo detalla los tipos de controladores compatibles con cada serie de drives para ayudarle a seleccionar los productos adecuados.
1. Drives de la Serie Pulse
Los drives de la Serie Pulse utilizan el modo de control estándar «Pulso + Dirección», en el que la lógica de control se implementa completamente en el controlador anfitrión.
Tipos de controladores compatibles:
- Tarjetas/controladores de control de movimiento con salida de pulsos: La opción preferida para aplicaciones de alto rendimiento, como tarjetas de control de movimiento PCI/PCIe basadas en PC o controladores de movimiento embebidos, capaces de proporcionar señales de pulso estables y de alta frecuencia.
- PLCs con salida de pulsos de alta velocidad (PTO): La gran mayoría de los PLCs pequeños y medianos de diversas marcas (p. ej., serie FX de Mitsubishi, S7-200 SMART de Siemens) admiten esta función, lo que los convierte en una combinación habitual en el campo de la automatización.
- Unidades de microcontrolador (MCUs): Como STM32, Arduino, etc., adecuadas para desarrolladores, fines educativos y proyectos de bajo coste.
Escenarios de aplicación: Ideales para aplicaciones sensibles al coste con un bajo número de ejes (1–3 ejes) y que requieren un alto rendimiento en tiempo real para el control de movimiento punto a punto, como módulos de un solo eje y mecanismos de alimentación en equipos automatizados.
Por ejemplo, nuestros controladores ST-C01 y ST-V3 están diseñados para este tipo de aplicaciones. Emiten señales estables de pulso y dirección y pueden utilizarse directamente con la mayoría de nuestros drives de tipo pulso, proporcionando una solución integrada sencilla, fiable y económica que reduce la complejidad de integración y desarrollo del sistema.
Nota de compatibilidad: El controlador ST-C01 no es compatible con todos nuestros drives de tipo pulso. Tal como se indica en la página del producto ST-C01, no puede utilizarse con los drives DM320T, DM332T, DM422T y DM420Y. https://www.omc-stepperonline.com/stepper-controller-5-30vdc-for-single-axis-stepper-motor-st-c01
2. Drives de la Serie Modbus RS485
Esta serie de drives se comunica mediante el protocolo Modbus RTU utilizando una arquitectura maestro-esclavo. Los comandos de control (como posición objetivo y velocidad) son emitidos por la estación maestra, y los drives se encargan de la ejecución.
Tipos de controladores compatibles:
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PLCs que admiten el protocolo maestro Modbus: Esta es la combinación más común y ampliamente utilizada, que abarca prácticamente todas las marcas principales de PLCs (p. ej., Siemens, Delta, Inovance).
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PCs industriales (IPCs): Con el software adecuado y una tarjeta de bus RS485, un IPC puede actuar como estación maestra, ofreciendo una gran flexibilidad.
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Pasarelas embebidas/paneles táctiles (HMIs): Algunos HMIs avanzados y pasarelas embebidas pueden conectarse directamente a los drives y controlarlos, permitiendo un control integrado.
Escenarios de aplicación: Ideales para aplicaciones distribuidas multieje sin requisitos estrictos de sincronización en tiempo real, como líneas de transporte, maquinaria de envasado y manipulación de materiales. Esta solución simplifica significativamente el cableado y reduce los costes.
3. Drives de la Serie EtherCAT
EtherCAT es un protocolo de Ethernet industrial en tiempo real de alto rendimiento, caracterizado por una latencia de comunicación extremadamente baja y una alta precisión de sincronización. La lógica de control se implementa mediante un controlador maestro potente.
Tipos de controladores compatibles:
- Controladores maestros EtherCAT dedicados: Como los controladores de movimiento de alta gama de Beckhoff, Googoltech y Leadshine (p. ej., serie LC5000, controladores de línea de producción inteligente serie LC y serie PMC600), que pueden aprovechar al máximo los límites de rendimiento de EtherCAT.
- PLCs/PACs de alta gama que admiten maestro EtherCAT: Como B&R, series NJ/NX de Omron y serie iQ-R de Mitsubishi, que integran el control lógico con el control de movimiento complejo.
- Plataformas de PLC basadas en software con maestro EtherCAT integrado: Como PCs industriales basados en el sistema de ejecución CODESYS.
Escenarios de aplicación: Diseñados específicamente para equipos complejos que requieren alta velocidad, alta precisión y una sincronización multieje estricta. Es la opción ideal para aplicaciones como robots industriales, máquinas herramienta CNC de alta gama y equipos de envasado de semiconductores.
4. Drives de la Serie I/O
Los drives de la Serie I/O controlan la velocidad y la dirección del motor mediante ajustes de velocidad fija, ofreciendo un método de control intuitivo y sencillo.
Tipos de controladores compatibles:
- PLCs universales: Cualquier PLC equipado con módulos de salida digital (p. ej., Siemens S7-1200/1500) puede controlar directamente estos drives, lo que convierte esta en la combinación más común.
- Tarjetas de control de salida digital: Tarjetas de E/S digitales especializadas instaladas en PCs industriales.
- Controles sencillos por interruptor/relé: Interruptores manuales o circuitos de control basados en relés para funciones básicas de encendido/apagado y selección de velocidad.
Escenarios de aplicación: Se utilizan principalmente para aplicaciones que requieren funcionamiento a velocidad fija sin control de posición, como cintas transportadoras, sistemas de bobinado/desbobinado y cargas de ventiladores/bombas.