Los motores paso a paso lineales son una solución habitual para lograr un posicionamiento lineal preciso. Al integrar el husillo de bolas y el motor paso a paso en una sola unidad, eliminan la necesidad de un acoplamiento, lo que ahorra espacio de instalación y mejora la eficiencia del montaje del sistema.
Según su diseño estructural, los motores paso a paso lineales se pueden dividir en tres tipos: motores paso a paso lineales de husillo externo, motores paso a paso lineales no cautivos y motores paso a paso lineales cautivos. Una plataforma modular que integra un motor paso a paso lineal con componentes adicionales se denomina actuador lineal.
Motor paso a paso lineal de husillo externo
El husillo del motor paso a paso lineal de husillo externo está integrado en el rotor del motor y actúa como eje de salida del motor. La tuerca de accionamiento se encuentra fuera del motor, engrana con el husillo y está conectada al mecanismo accionado. Cuando el motor gira, la tuerca se desplaza linealmente a lo largo del husillo.
Motor paso a paso lineal no cautivo
En el motor paso a paso lineal no cautivo, la tuerca está integrada en el rotor del motor y el husillo pasa por el centro del rotor. Este tipo admite dos configuraciones de montaje:
- Configuración 1: Fijar el cuerpo del motor y restringir la rotación del husillo (por ejemplo, mediante una guía lineal o un mecanismo antirrotación). Cuando el rotor gira, el husillo se extiende o se retrae linealmente.
- Configuración 2: Fijar el husillo en su posición y dejar el cuerpo del motor sin restricciones. Cuando el rotor gira, el motor completo se desplaza linealmente a lo largo del husillo.
Motor paso a paso lineal cautivo
En el motor paso a paso lineal cautivo, la tuerca está integrada en el rotor del motor y el husillo pasa por el centro del rotor. El husillo está conectado a una varilla de accionamiento (émbolo), y un mecanismo antirrotación (como una guía con chaveta o un estriado) impide que el husillo gire. Cuando el motor arranca, la tuerca giratoria impulsa el husillo y el émbolo acoplado para que se desplacen linealmente.
Actuador lineal
Un actuador lineal es una plataforma de movimiento altamente integrada que convierte el movimiento rotativo en un movimiento lineal suave y preciso. Integra múltiples componentes como motores lineales, circuitos de accionamiento y sensores. El sistema de guía lineal y el sistema de accionamiento se ensamblan e integran con precisión en una sola unidad.
