Линейные шаговые двигатели — одно из распространённых решений для точного линейного позиционирования. Ходовой винт и шаговый двигатель объединены в единый узел, что исключает необходимость использования муфты, экономит монтажное пространство и повышает эффективность сборки системы.
По конструктивному исполнению линейные шаговые двигатели подразделяются на три типа: линейные шаговые двигатели с внешней ходовой частью (external), линейные шаговые двигатели с нефиксированным штоком (non-captive) и линейные шаговые двигатели с фиксированным штоком (captive). Модульная платформа, объединяющая линейный шаговый двигатель с дополнительными компонентами, называется линейным приводом (линейным актуатором).
Линейный шаговый двигатель с внешней ходовой частью (External Linear Stepper Motor)
Ходовой винт линейного шагового двигателя с внешней ходовой частью объединён с ротором двигателя и выполняет функцию выходного вала. Гайка привода расположена снаружи двигателя, находится в зацеплении с ходовым винтом и соединена с приводимым механизмом. При вращении двигателя гайка совершает линейное перемещение вдоль ходового винта.
Линейный шаговый двигатель с нефиксированным штоком (Non-Captive Linear Stepper Motor)
В линейном шаговом двигателе с нефиксированным штоком гайка объединена с ротором двигателя, а ходовой винт проходит через центр ротора. Данный тип поддерживает две конфигурации монтажа:
- Конфигурация 1: Корпус двигателя закреплён, ходовой винт защищён от проворачивания (например, с помощью направляющей или механизма защиты от вращения). При вращении ротора ходовой винт совершает линейное выдвижение или втягивание.
- Конфигурация 2: Ходовой винт закреплён неподвижно, корпус двигателя не ограничен в перемещении. При вращении ротора весь двигатель совершает линейное перемещение вдоль ходового винта.
Линейный шаговый двигатель с фиксированным штоком (Captive Linear Stepper Motor)
В линейном шаговом двигателе с фиксированным штоком гайка объединена с ротором двигателя, а ходовой винт проходит через центр ротора. Ходовой винт соединён с толкателем (штоком), а механизм защиты от вращения (например, шпоночный паз или шлицевое соединение) предотвращает проворачивание ходового винта. При запуске двигателя вращающаяся гайка приводит в линейное движение ходовой винт и соединённый с ним толкатель.
Линейный привод (Linear Actuator)
Линейный привод — это высокоинтегрированная платформа перемещения, преобразующая вращательное движение в плавное и точное линейное перемещение. Он объединяет в себе такие компоненты, как линейный двигатель, схема привода и датчики. Система направляющих и система привода точно собраны и интегрированы в единый узел.
