Для чёткого определения технических характеристик драйверов STEPPERONLINE серий T, Y и новой серии TE проведём их анализ на основе ключевого различия в технологии управления: системы с разомкнутым и замкнутым контуром. Сравнение охватывает три ключевых аспекта: базовая конфигурация драйвера, характеристики крутящего момента, а также рабочая температура и уровень шума.
● Драйверы с разомкнутым контуром
Базовая конфигурация драйвера
Серия T:
- Поддержка управляющих сигналов 5 В / 24 В, выбор осуществляется переключателем DIP на верхней панели драйвера.
- Доступны различные режимы микрошага для удовлетворения требований к разрешению.
- Поддержка управляющих сигналов Pulse/Direction/Enable, предусмотрен внешний порт ввода сигнала аварийной сигнализации.
- Модель DM860T поддерживает режимы импульсов Pulse/Direction и CW/CCW, выбор осуществляется переключателем DIP.
Серия TE:
- Автоматическая поддержка управляющих сигналов 5–24 В, ручное переключение не требуется.
- Доступны различные режимы микрошага для удовлетворения требований к разрешению.
- Поддержка управляющих сигналов Pulse/Direction/Enable (только модель DM860TE оснащена внешним портом ввода сигнала аварийной сигнализации).
- Модель DM860TE оснащена интерфейсом RS232, что позволяет настраивать параметры и проводить тестирование с помощью специализированного программного обеспечения.
- Функция обнаружения обрыва обмотки двигателя.
Серия Y:
- Автоматическая поддержка управляющих сигналов 5–24 В, ручное переключение не требуется.
- Доступны различные режимы микрошага для удовлетворения требований к разрешению.
- Поддержка управляющих сигналов Pulse/Direction/Enable.
- Модель DM860Y поддерживает режимы импульсов Pulse/Direction и CW/CCW, выбор осуществляется переключателем DIP.
Характеристики крутящего момента
Согласно графикам крутящего момента, серии T, TE и Y демонстрируют схожие характеристики. Драйверы серии Y обеспечивают несколько меньший крутящий момент на средних и высоких скоростях по сравнению с двумя другими сериями, однако имеют незначительное преимущество на низких скоростях.
Рабочая температура и уровень шума
Рабочая температура и уровень шума во всех трёх сериях практически одинаковы. Шаговые драйверы малой и средней мощности без вентиляторов охлаждения работают с минимальным уровнем шума и поддерживают относительно низкую температуру поверхности. Более мощные драйверы, оснащённые вентиляторами охлаждения, создают больше шума из-за работы вентилятора, однако температура их поверхности остаётся в умеренных пределах.
● Драйверы с замкнутым контуром
1. Базовая конфигурация драйвера
Серия T:
- Регулировка выходного тока с помощью внешнего потенциометра S1 или через программное обеспечение.
- Поддержка управляющих сигналов 5 В / 24 В, выбор осуществляется переключателем DIP на верхней панели.
- Поддержка входа управляющего сигнала электромагнитного тормоза.
- По умолчанию используется энкодер на 1000 линий; с помощью программного обеспечения можно настроить поддержку энкодеров с разрешением от 500 до 5000 линий.
- Поддержка режимов импульсов Pulse/Direction и CW/CCW, выбор осуществляется переключателем DIP.
Серия TE:
- Автоматическая подстройка тока на основе параметров двигателя, ручная регулировка потенциометром не требуется. Параметры двигателя настраиваются через программное обеспечение.
- Автоматическая поддержка управляющих сигналов 5–24 В, ручное переключение не требуется.
- Поддержка входа управляющего сигнала электромагнитного тормоза.
- По умолчанию используется энкодер на 1000 линий; с помощью программного обеспечения можно настроить поддержку энкодеров с разрешением от 500 до 5000 линий.
Серия Y:
- Автоматическая подстройка тока на основе параметров двигателя, ручная регулировка потенциометром не требуется. Параметры двигателя настраиваются через программное обеспечение.
- Автоматическая поддержка управляющих сигналов 5–24 В, ручное переключение не требуется.
- Не поддерживает вход управляющего сигнала электромагнитного тормоза.
- По умолчанию используется энкодер на 1000 линий; с помощью программного обеспечения можно настроить поддержку энкодеров с разрешением 1000, 2500 или 5000 линий.
- Поддержка режимов импульсов Pulse/Direction и CW/CCW, выбор осуществляется переключателем DIP.
Характеристики крутящего момента
Драйверы серии T отличаются относительно пологой кривой крутящего момента — момент двигателя снижается более плавно с ростом скорости. Драйверы серии TE имеют несколько более крутую кривую, обеспечивая больший крутящий момент на низких скоростях, но с ухудшением характеристик на высоких скоростях. Драйверы серии Y имеют наиболее крутую кривую, при которой крутящий момент двигателя снижается более заметно с ростом скорости, однако именно они обеспечивают наибольший крутящий момент на низких скоростях среди всех трёх серий.
Рабочая температура и уровень шума
Рабочая температура и уровень шума во всех трёх сериях практически одинаковы. Шаговые драйверы малой и средней мощности без вентиляторов охлаждения работают с очень низким уровнем шума и поддерживают относительно низкую температуру поверхности. Более мощные драйверы, оснащённые вентиляторами охлаждения, создают больше шума из-за работы вентилятора, однако температура их поверхности остаётся в умеренных пределах.
Таким образом, каждая из трёх серий драйверов имеет свои преимущества. Вы можете подобрать наиболее подходящий драйвер в соответствии с конкретными требованиями вашего применения. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.