Для шаговых двигателей с замкнутым контуром STEPPERONLINE, оснащённых разъёмами GX-16 и DB-15, порядок подключения следующий:
1. Подключение двигателя
Вариант A
| Контакт | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Обмотка | A+ | A- | B+ | B- |
| Цвет | Белый | Зелёный | Синий | Чёрный |
Вариант B
| Контакт | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Обмотка | A+ | A- | B+ | B- |
| Цвет | Чёрный | Зелёный | Красный | Синий |
2. Подключение энкодера
| Контакт | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Сигнал энкодера | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Цвет | Красный | Белый | Чёрный | Синий | Жёлтый | Зелёный |
Примечания:
- Кабель двигателя не имеет экранирования.
- Кабель энкодера экранирован. Толстый чёрный провод в кабеле энкодера — это экранирующая оплётка; его не нужно подключать ни к какому контакту.
3. Схемы подключения
3.1 CL42T рекомендуется для шаговых двигателей с замкнутым контуром NEMA 17 и меньше, рекомендуемое напряжение питания — 24 В постоянного тока.
3.2 CL57T рекомендуется для шаговых двигателей с замкнутым контуром NEMA 23 или NEMA 24, рекомендуемое напряжение питания — 24–48 В постоянного тока.
3.3 CL86T рекомендуется для шаговых двигателей с замкнутым контуром NEMA 34, рекомендуемое напряжение питания — 36–60 В постоянного тока.
4. Схема подключения CL57T с тормозом
5. Схемы подключения шаговых двигателей с замкнутым контуром и магнитным энкодером
Шаговые двигатели с замкнутым контуром и магнитным энкодером не имеют удлинительного кабеля. Распиновку см. на схеме подключения, нанесённой на этикетку двигателя.
Распиновку и детали подключения двигателей 17HS15-1504-ME1K и 17HS19-2004-ME1K см. на схемах ниже:
5.1 17HS15-1504-ME1K
5.2 23HS22-2804-ME1K
