STEPPERONLINE в настоящее время предлагает три аппаратные версии драйверов шаговых двигателей с замкнутым контуром серии T: V3.0, V4.0 и V4.1. Для версии V3.0 режим разомкнутого контура настраивается через программное обеспечение на ПК. Для версий V4.0 и V4.1 режим разомкнутого контура настраивается непосредственно на драйвере с помощью DIP-переключателя.
В приведённой ниже процедуре в качестве примера используется CL57T (V4.1).
1. Версия 3.0 (настройка через программное обеспечение)
- Подключите драйвер к компьютеру с помощью кабеля RS-232 и USB. Включите питание драйвера, запустите конфигурационное программное обеспечение и выберите правильный COM-порт. Номер порта можно проверить в Диспетчере устройств Windows.
- Нажмите Connect.
- После подключения нажмите Parameters, затем нажмите Read, чтобы загрузить текущие параметры с драйвера.
- Прокрутите вниз, чтобы найти параметр Open/Closed Loop Mode. Значение 0 означает режим разомкнутого контура; значение 1 означает режим замкнутого контура.
- Измените значение на 0, затем нажмите Write.
- Дождитесь появления сообщения «Saved successfully», затем нажмите Save, чтобы сохранить параметры в памяти драйвера.
- Сообщение «Save parameters successfully» подтверждает, что параметры были записаны в драйвер.
- Перезагрузите драйвер по питанию, чтобы убедиться, что режим разомкнутого контура активирован.
Примечание: Аналогичная процедура применяется для настройки других параметров драйвера через программное обеспечение.
2. Версия 4.0 / 4.1 (настройка DIP-переключателем)
Найдите DIP-переключатель SW6 на корпусе драйвера:
- OFF — режим замкнутого контура (по умолчанию)
- ON — режим разомкнутого контура
После изменения положения SW6 перезагрузите драйвер по питанию, чтобы новый режим вступил в силу.